Assertion failed (((0x28442211 >> ((traits::Depth<_Tp>::value) & ((1 << 3) - 1))*4) & 15) == elemSize1())

这个错误信息看起来像是 OpenCV 中的一个断言错误。这个错误通常是由于尝试读取一个不正确的图像格式导致的。

建议您检查一下您正在尝试读取的图像格式，以及您的代码是否正确地处理了这些格式。您也可以尝试使用 OpenCV 中的其他函数来读取图像，或者检查您的代码中的其他问题，例如内存泄漏或指针问题。

相关问题

机械臂下标定板XYZ为： OpenCV(4.1.1) Error: Assertion failed (((0x28442211 >> ((traits::Depth<_Tp>::value) & ((1 << 3) - 1))*4) & 15) == elemSize1()) in cv::Mat::at, file d:\opevcv411\opencv\build\include\opencv2\core\mat.inl.hpp, line 1145

这个错误是由于 `cv::Mat::at()` 函数中的断言（assertion）失败而引起的。这个错误通常是由于以下原因之一导致的：

1. 索引超出了矩阵的范围。例如，您可能试图访问矩阵中不存在的行或列。
2. 数据类型和深度不匹配。例如，您可能尝试使用 `float` 类型访问一个 `int` 类型的矩阵。
3. 矩阵的 `elemSize1()` 方法返回的值与数据类型不匹配。例如，您可能尝试使用 `uchar` 类型访问一个 `float` 类型的矩阵。

针对您的问题，这个错误可能是由于您使用了错误的数据类型和深度来访问矩阵。请确保在访问矩阵时使用正确的数据类型和深度，并且使用与数据类型和深度相对应的 `cv::Mat::at()` 函数。如果您仍然无法解决问题，请检查您的代码以查找其他可能导致这个错误的原因。

error: (-215:Assertion failed) VScn::contains(scn) && VDcn::contains(dcn) && VDepth::contains(depth) in function 'cv::CvtHelper<struct cv::Set<3,4,-1>,struct cv::Set<1,-1,-1>,struct cv::Set<0,2,5>,2>::CvtHelper'

这个错误通常是由于输入图像的通道数或深度不正确引起的。OpenCV中的许多函数都对输入图像的通道数和深度有严格的要求，如果输入图像的通道数或深度不符合要求，就会出现此错误。

要解决这个问题，可以先检查输入图像的通道数和深度是否正确。如果图像的通道数或深度不正确，则可以使用OpenCV库提供的函数将其转换为正确的通道数和深度。

以下是一个示例代码，将输入图像转换为3通道和8位深度：

import cv2

input_image = cv2.imread("input.jpg")

if input_image is None:
    print("Input image is empty!")
else:
    if input_image.ndim == 2:
        # 如果图像是灰度图，则将其转换为3通道图像
        input_image = cv2.cvtColor(input_image, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
    elif input_image.ndim == 3 and input_image.shape[2] == 4:
        # 如果图像是4通道图像，则将其转换为3通道图像
        input_image = cv2.cvtColor(input_image, cv2.COLOR_BGRA2BGR)
    elif input_image.ndim == 3 and input_image.shape[2] != 3:
        # 如果图像不是3通道图像，则将其转换为3通道图像
        input_image = cv2.cvtColor(input_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        input_image = cv2.cvtColor(input_image, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        
    # 将图像转换为8位深度
    input_image = cv2.convertScaleAbs(input_image, alpha=(255.0/65535.0))

在上面的代码中，我们使用了OpenCV的Python绑定来处理输入图像，首先检查输入图像的通道数和深度是否正确，如果不正确，则将其转换为正确的通道数和深度。需要注意的是，在Python中，OpenCV的函数名与C++中略有不同，例如cv::cvtColor()在Python中是cv2.cvtColor()，cv::IMREAD_COLOR在Python中是cv2.IMREAD_COLOR。同时，Python中也提供了cv2.convertScaleAbs()函数，可以将图像转换为8位深度。