连接28BYJ步进电机和ARM板的驱动程序怎么写

下面是一个示例程序，用于连接28BYJ步进电机和ARM板的驱动程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define IN1 0   //定义引脚
#define IN2 1
#define IN3 2
#define IN4 3

const int stepsPerRevolution = 4096; //每圈步数

int stepCount = 0; //计数器，记录已经转过的步数

int stepDelay = 2; //每步之间的延迟时间，控制步进电机的速度

int sequence[][4] = {{1, 0, 0, 1}, //步进电机的步序，依次为IN1, IN2, IN3, IN4
                     {0, 1, 0, 1},
                     {0, 1, 1, 0},
                     {1, 0, 1, 0}};

void setStep(int a, int b, int c, int d) //控制引脚输出的函数
{
    digitalWrite(IN1, a);
    digitalWrite(IN2, b);
    digitalWrite(IN3, c);
    digitalWrite(IN4, d);
}

void step(int count, int dir) //步进函数，count为需要转的步数，dir为方向，1为正转，-1为反转
{
    int i;
    for (i = 0; i < count; i++) {
        stepCount += dir;

        if (stepCount == stepsPerRevolution) { //如果已经转了一圈，重置计数器
            stepCount = 0;
        }
        else if (stepCount == -1) { //如果已经转过了一圈再反转，也要重置计数器
            stepCount = stepsPerRevolution - 1;
        }

        setStep(sequence[stepCount % 4][0], sequence[stepCount % 4][1], sequence[stepCount % 4][2], sequence[stepCount % 4][3]);
        delay(stepDelay);
    }
}

int main(void)
{
    wiringPiSetup(); //初始化wiringPi库

    pinMode(IN1, OUTPUT); //设置引脚模式
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);

    while (1) {
        step(2048, 1); //正转2048步
        delay(1000);
        step(2048, -1); //反转2048步
        delay(1000);
    }

    return 0;
}

在这个示例程序中，我们使用了wiringPi库来控制GPIO引脚的输入输出。程序中定义了步进电机的步序，以及每步之间的延迟时间，通过控制步进电机的引脚输出，使其按照指定的步序运动。在主函数中，我们通过循环控制步进电机的运动，先是正转2048步，然后反转2048步，每次转完之后都会延迟1秒钟。