FreeRTOS letter-shell 代码实现

FreeRTOS Letter-shell 是一个基于 FreeRTOS 的命令行界面工具，可以方便地在嵌入式系统中进行调试和控制。下面是 Letter-shell 的代码实现。

首先，需要定义一些宏和数据结构：

#define MAX_COMMAND_LENGTH 50
#define MAX_NUM_PARAMS 10
#define MAX_OUTPUT_LENGTH 200

typedef struct {
    char command[MAX_COMMAND_LENGTH];
    char params[MAX_NUM_PARAMS][MAX_COMMAND_LENGTH];
    int num_params;
} command_t;

其中 `command_t` 结构体用于保存用户输入的命令及其参数。

接着，需要定义一个任务函数来处理用户输入。该任务函数会不断地从串口读取用户输入，并解析出命令及其参数。然后根据命令执行相应的操作，并将结果输出到串口。

void letter_shell_task(void *pvParameters) {
    char input[MAX_COMMAND_LENGTH];
    command_t command;
    char output[MAX_OUTPUT_LENGTH];

    while(1) {
        // 从串口读取用户输入
        read_input(input, MAX_COMMAND_LENGTH);

        // 解析命令及其参数
        parse_command(input, &command);

        // 根据命令执行相应的操作，将结果存储在 output 中
        execute_command(&command, output, MAX_OUTPUT_LENGTH);

        // 输出结果到串口
        write_output(output);
    }
}

其中 `read_input()` 函数用于从串口读取用户输入，`parse_command()` 函数用于解析命令及其参数，`execute_command()` 函数用于执行命令并生成输出结果，`write_output()` 函数用于将输出结果输出到串口。

最后，需要在 FreeRTOS 中创建 Letter-shell 任务。

void main() {
    // 初始化串口
    init_uart();

    // 创建 Letter-shell 任务
    xTaskCreate(letter_shell_task, "Letter-shell", 1024, NULL, 1, NULL);

    // 启动 FreeRTOS 调度器
    vTaskStartScheduler();
}

以上就是 FreeRTOS Letter-shell 的代码实现。开发者可以根据自己的需求修改代码，增加自定义命令及其操作。