freertos互斥锁测试代码

以下是FreeRTOS互斥锁测试代码的示例：

1. 首先，需要在FreeRTOS中创建一个互斥锁。可以使用xSemaphoreCreateMutex()函数或xSemaphoreCreateMutexStatic()函数来创建非递归互斥锁。

2. 然后，在需要保护共享资源的任务中获取互斥锁，使用xSemaphoreTake()函数。如果互斥锁已经被其他任务获取，则当前任务将被阻塞，直到互斥锁可用。

3. 当任务完成对共享资源的访问时，需要释放互斥锁，使用xSemaphoreGive()函数。

4. 如果需要创建递归互斥锁，则可以使用xSemaphoreCreateRecursiveMutex()函数。

以下是一个简单的FreeRTOS互斥锁测试代码的示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

// 定义一个互斥锁
SemaphoreHandle_t xMutex;

void vTask1(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 获取互斥锁
        xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);

        // 访问共享资源
        // ...

        // 释放互斥锁
        xSemaphoreGive(xMutex);

        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 获取互斥锁
        xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);

        // 访问共享资源
        // ...

        // 释放互斥锁
        xSemaphoreGive(xMutex);

        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

void vTask3(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 获取递归互斥锁
        xSemaphoreTakeRecursive(xMutex, portMAX_DELAY);

        // 访问共享资源
        // ...

        // 释放递归互斥锁
        xSemaphoreGiveRecursive(xMutex);

        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

int main(void)
{
    // 创建互斥锁
    xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

    // 创建任务
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask3, "Task 3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 不会执行到这里
    return 0;
}