freeRTOS互斥锁

在给出的代码中，引用和引用展示了在FreeRTOS中使用互斥锁的相关函数。具体来说，`osMutexWait`函数用于获得互斥锁，而`osMutexRelease`函数用于释放互斥锁。

在引用中的代码示例中，`StartKEY_Task`任务中的键盘按键检测部分使用了互斥锁来保护临界区。当检测到按键按下时，任务会先等待一段时间进行消抖处理，并挂起其他任务。然后，它会尝试获取互斥锁。如果获取成功，它会在控制台打印获得成功的消息，并释放互斥锁。如果获取失败，它会在控制台打印获得失败的消息。

另外，`StartTask04`任务中的代码示例也展示了互斥锁的使用。在该任务中，它会尝试获取互斥锁。如果获取成功，它会在控制台打印获得成功的消息，并将自己挂起。然后，它会在控制台打印任务2的消息，并释放互斥锁。如果获取失败，它会在控制台打印获得失败的消息。

综上所述，FreeRTOS中的互斥锁可以通过`osMutexWait`函数获取并通过`osMutexRelease`函数释放。它们可以用于保护多个任务对共享资源的访问，确保在任一时刻只有一个任务可以访问该资源。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FREERTOS学习笔记五-互斥锁](https://blog.csdn.net/qq_46384359/article/details/122775987)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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