写一段freertos 互斥锁代码

好的，这里给您提供一段基于 FreeRTOS 的互斥锁示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

// 定义互斥锁对象
SemaphoreHandle_t xMutex;

void taskA(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 获得互斥锁
    if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // 在这里执行临界区代码
      // ...

      // 释放互斥锁
      xSemaphoreGive(xMutex);
    }

    // 其他代码
    // ...
  }
}

void taskB(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 获得互斥锁
    if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // 在这里执行临界区代码
      // ...

      // 释放互斥锁
      xSemaphoreGive(xMutex);
    }

    // 其他代码
    // ...
  }
}

int main(void) {
  // 初始化互斥锁
  xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

  // 创建任务A和任务B
  xTaskCreate(taskA, "TaskA", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
  xTaskCreate(taskB, "TaskB", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();

  // 不会执行到这里
  return 0;
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个互斥锁对象 `xMutex`，然后在任务A和任务B中使用 `xSemaphoreTake()` 函数获得互斥锁，然后执行临界区代码，最后使用 `xSemaphoreGive()` 函数释放互斥锁。这样可以确保每一时刻只有一个任务能够访问临界区代码。

注意，在创建任务之前，我们需要调用 `xSemaphoreCreateMutex()` 函数来初始化互斥锁对象。此外，在使用 `xSemaphoreTake()` 函数时，我们传入了 `portMAX_DELAY` 参数，表示如果当前没有可用的互斥锁，任务将一直阻塞直到有可用的互斥锁为止。