freertos互斥量

FreeRTOS中的互斥量（Mutex）是一种用于保护共享资源的同步机制。它可以确保在任何给定时刻只有一个任务可以访问被保护资源，以避免竞争条件和数据损坏。

在FreeRTOS中，互斥量通过以下API函数进行创建、获取和释放：

1. `xSemaphoreCreateMutex()`：用于创建一个互斥量，并返回一个指向该互斥量的句柄。
2. `xSemaphoreTake()`：用于获取（锁定）互斥量。如果互斥量当前未被锁定，则任务可以获取互斥量并继续执行；否则，任务将被阻塞，直到互斥量可用。
3. `xSemaphoreGive()`：用于释放（解锁）互斥量。一旦任务完成了对共享资源的访问，应该调用此函数来释放互斥量，以允许其他任务获取它。

使用互斥量的示例代码如下：

// 创建互斥量句柄
SemaphoreHandle_t mutex = xSemaphoreCreateMutex();

// 任务1
void Task1(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 获取互斥量
    if (xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // 访问共享资源
      // ...
      
      // 释放互斥量
      xSemaphoreGive(mutex);
    }
  }
}

// 任务2
void Task2(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 获取互斥量
    if (xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // 访问共享资源
      // ...
      
      // 释放互斥量
      xSemaphoreGive(mutex);
    }
  }
}

上述示例中，两个任务（Task1和Task2）通过获取互斥量来保护共享资源的访问。只有当一个任务成功获取互斥量时，才能执行对共享资源的访问操作，其他任务将被阻塞等待互斥量的释放。一旦任务完成了对共享资源的访问，就应该释放互斥量，以便其他任务可以获取它。

这就是FreeRTOS中互斥量的基本用法。通过使用互斥量，可以有效地管理多个任务对共享资源的访问，确保数据的一致性和正确性。