freertos互斥量头文件

在FreeRTOS中，互斥量是一种用于实现任务同步和资源共享的机制。互斥量头文件是"semphr.h"。

"semphr.h"头文件中定义了一些函数和宏，用于创建、删除、获取和释放互斥量。以下是一些常用的函数和宏：

1. xSemaphoreCreateMutex()：创建一个互斥量。
2. xSemaphoreTake()：获取一个互斥量，如果互斥量已被其他任务获取，则当前任务会被阻塞。
3. xSemaphoreGive()：释放一个互斥量，使得其他任务可以获取该互斥量。
4. xSemaphoreGiveFromISR()：在中断服务程序中释放一个互斥量。
5. xSemaphoreTakeRecursive()：获取一个可递归的互斥量，同一个任务可以多次获取该互斥量而不会被阻塞。
6. xSemaphoreGiveRecursive()：释放一个可递归的互斥量。

此外，"semphr.h"头文件还定义了一些宏，用于检查互斥量的状态和操作：

1. xSemaphoreGetMutexHolder()：获取当前持有互斥量的任务句柄。
2. xSemaphoreGetMutexHolderName()：获取当前持有互斥量的任务名称。

相关问题

freeRTOS互斥量

FreeRTOS中的互斥量是一种二进制信号量的变种，用于保护共享资源不被多个任务同时访问。在使用互斥量时，需要在头文件FreeRTOSConfig.h中将configUSE_MUTEXES设置为1。互斥量和信号量的主要区别在于，互斥量只能被持有它的任务释放，而信号量可以被其他任务释放。

在多个任务需要访问同一共享资源的情况下，通过互斥量可以保护资源不被其他任务打断。FreeRTOS为互斥量赋予了优先级继承（priority inheritance）的特性，可以解决优先级倒置的问题。当一个任务获得互斥量时，会暂时提高该任务的优先级，使得含有互斥量的任务的优先级和想要获取互斥量的任务中的最高优先级一样。这样可以显著降低优先级倒置发生的概率。

需要注意的是，互斥量无法彻底避免优先级倒置的问题，还需要结合其他方法进行处理。此外，如果多个任务同时持有不同的互斥量，并且试图获取对方持有的互斥量，就会发生死锁。

freertos中二值信号量和互斥量

在 FreeRTOS 中，二值信号量和互斥量是两种常用的同步机制。

1. 二值信号量（Binary Semaphore）:
二值信号量是一种同步机制，它只有两个状态：0 和 1。当一个任务获取到二值信号量时，将其状态设置为 1，其他任务试图获取该信号量时将被阻塞，直到之前的任务释放该信号量并将其状态重新设置为 0。

在 FreeRTOS 中，可以使用 `xSemaphoreCreateBinary()` 函数创建一个二值信号量，并使用 `xSemaphoreTake()` 和 `xSemaphoreGive()` 函数来获取和释放该信号量。头文件为 `semphr.h`。

2. 互斥量（Mutex）:
互斥量是一种用于资源保护的同步机制。它可以确保在同一时间只有一个任务能够访问被保护资源。当一个任务获取到互斥量时，其他试图获取该互斥量的任务将被阻塞，直到持有互斥量的任务释放它。

在 FreeRTOS 中，可以使用 `xSemaphoreCreateMutex()` 函数创建一个互斥量，并使用 `xSemaphoreTake()` 和 `xSemaphoreGive()` 函数来获取和释放该互斥量。头文件为 `semphr.h`。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用二值信号量和互斥量：

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#include <semphr.h>

// 二值信号量
SemaphoreHandle_t binarySemaphore;

// 互斥量
SemaphoreHandle_t mutex;

// 任务1
void task1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 获取二值信号量
        xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY);

        // 执行任务1操作

        // 释放二值信号量
        xSemaphoreGive(binarySemaphore);

        // 延时或进行其他操作
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

// 任务2
void task2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 获取互斥量
        xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);

        // 执行任务2操作

        // 释放互斥量
        xSemaphoreGive(mutex);

        // 延时或进行其他操作
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main()
{
    // 创建二值信号量
    binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 创建互斥量
    mutex = xSemaphoreCreateMutex();

    // 创建任务1
    xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 创建任务2
    xTaskCreate(task2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 启动 FreeRTOS 调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1)
    {
        // 主循环中可以进行其他操作或者延时
        // ...
    }

    return 0;
}

在上述示例中，示范了如何使用二值信号量和互斥量来实现任务间的同步和资源保护。你可以根据需求在任务中适当地获取和释放这些同步机制。

希望这个示例对你有所帮助！如果你有更多问题，请随时提问。