freertos互斥信号量

FreeRTOS提供了两个函数用于创建互斥信号量：xSemaphoreCreateMutex()和xSemaphoreCreateMutexStatic()。其中，xSemaphoreCreateMutex()使用动态方法创建互斥信号量，而xSemaphoreCreateMutexStatic()则使用静态方法创建互斥信号量。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
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- *1* *2* *3* [FreeRTOS信号量详解第四讲（全网最全）——互斥信号量](https://blog.csdn.net/weixin_44502943/article/details/120959994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题

freertos 互斥信号量

FreeRTOS中的互斥信号量是一种同步机制，用于确保在多任务环境下对共享资源的互斥访问。互斥信号量实际上是一个拥有优先级继承的二值信号量，用于协调任务之间对共享资源的访问。当任务想要使用共享资源时，必须先获取互斥信号量，使用完资源后再释放互斥信号量。

FreeRTOS提供了两种创建互斥信号量的函数：
1. xSemaphoreCreateMutex(): 这是一种动态创建互斥信号量的方法。
2. xSemaphoreCreateMutexStatic(): 这是一种静态创建互斥信号量的方法。需要传入一个StaticSemaphore_t类型的变量来保存信号量结构体。

这两个函数都返回一个SemaphoreHandle_t类型的句柄，用于后续操作互斥信号量。

FreeRTOS 互斥信号量

在FreeRTOS中，互斥信号量是一种机制，用于实现任务之间的互斥和同步。FreeRTOS提供了`xSemaphoreCreateMutex()`函数来创建互斥信号量。

互斥信号量在使用之前需要先创建，并且只能由一个任务获取。当一个任务获取到互斥信号量后，其他任务需要等待该任务释放互斥信号量才能继续执行。

下面是一个使用互斥信号量的示例：

// 创建互斥信号量
SemaphoreHandle_t xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

// 任务1
void Task1(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 获取互斥信号量
        if(xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        {
            // 访问共享资源
            // ...

            // 释放互斥信号量
            xSemaphoreGive(xMutex);
        }

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

// 任务2
void Task2(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 获取互斥信号量
        if(xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        {
            // 访问共享资源
            // ...

            // 释放互斥信号量
            xSemaphoreGive(xMutex);
        }

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

在上述示例中，任务1和任务2通过互斥信号量`xMutex`来实现对共享资源的互斥访问。只有当任务成功获取到互斥信号量时，才能访问共享资源，并在访问完成后释放互斥信号量。

使用互斥信号量可以有效避免多个任务同时访问共享资源导致的数据竞争和不一致问题。