freeRTOS互斥信号量

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它提供了一套用于嵌入式系统开发的功能丰富的API。在FreeRTOS中，互斥信号量是一种用于实现任务间同步和资源共享的机制。

互斥信号量是一种二进制信号量，它的值只能为0或1。当一个任务需要访问一个共享资源时，它会尝试获取互斥信号量。如果互斥信号量的值为1，表示资源未被占用，任务可以获取该资源并将互斥信号量的值设置为0，表示资源已被占用。如果互斥信号量的值为0，表示资源已被其他任务占用，当前任务会被阻塞，直到互斥信号量的值变为1。

FreeRTOS提供了一组API函数来创建、获取和释放互斥信号量。其中包括：
1. `xSemaphoreCreateMutex()`：用于创建一个互斥信号量。
2. `xSemaphoreTake()`：用于获取互斥信号量。如果互斥信号量的值为0，则任务会被阻塞。
3. `xSemaphoreGive()`：用于释放互斥信号量。将互斥信号量的值设置为1，表示资源已被释放。

使用互斥信号量可以有效地避免多个任务同时访问共享资源而导致的竞态条件和数据不一致的问题。