FreeRTOS 的互斥信号量

FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems，实时嵌入式操作系统）是一个轻量级、免费的RTOS，广泛应用于微控制器和嵌入式系统中。它内置了一套高级同步原语，其中包括互斥信号量（Mutexes），也叫作互斥锁或mutex。

在FreeRTOS中，互斥信号量是一种同步机制，用于控制对公共资源的并发访问。当一个任务试图获取一个互斥信号量时，如果该信号量已被其他任务持有，则任务会被挂起（block）直到信号量变为可用。一旦获取到信号量，该任务便获得了对该资源的独占权，可以安全地执行相应的操作，例如更新全局变量或访问硬件设备，然后释放信号量以便其他任务继续执行。

FreeRTOS中的互斥信号量支持原子操作，意味着在获取和释放过程中不会被中断，保证了数据的一致性和完整性。此外，它们通常配合事件队列（Event Queues）、条件变量（semphores with events）或信号量计数器（binary semaphores）一起使用，以实现更为复杂的应用场景下的同步协调。