FreeRTOS使用互斥信号量
时间: 2024-02-26 09:28:53 浏览: 28
FreeRTOS提供了互斥信号量(Mutex Semaphore)作为一种同步机制,它可以用于多个任务之间共享资源的访问。互斥信号量与二进制信号量(Binary Semaphore)的区别在于,互斥信号量可以防止不同任务之间同时访问共享资源,而二进制信号量只能用于任务之间的互斥访问。
互斥信号量的使用步骤如下:
1. 创建互斥信号量:使用xSemaphoreCreateMutex()函数创建一个互斥信号量。
2. 请求互斥信号量:使用xSemaphoreTake()函数请求一个互斥信号量。如果互斥信号量已被占用,则任务会进入阻塞状态,直到互斥信号量被释放为止。
3. 访问共享资源:在请求到互斥信号量后,任务可以安全地访问共享资源。
4. 释放互斥信号量:使用xSemaphoreGive()函数释放一个互斥信号量,以便其他任务可以获得它。
下面是一个使用互斥信号量的示例代码:
```c
/* 创建互斥信号量 */
SemaphoreHandle_t xMutex = xSemaphoreCreateMutex();
/* 在任务中请求互斥信号量 */
void vTask1(void *pvParameters)
{
while (1)
{
/* 请求互斥信号量 */
if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
/* 访问共享资源 */
printf("Task 1 accessing shared resource...\n");
/* 释放互斥信号量 */
xSemaphoreGive(xMutex);
}
/* 延时一段时间 */
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
/* 在另一个任务中请求互斥信号量 */
void vTask2(void *pvParameters)
{
while (1)
{
/* 请求互斥信号量 */
if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
{
/* 访问共享资源 */
printf("Task 2 accessing shared resource...\n");
/* 释放互斥信号量 */
xSemaphoreGive(xMutex);
}
/* 延时一段时间 */
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
```
在上面的示例代码中,两个任务都需要访问共享资源,并且在访问之前都会请求互斥信号量。如果互斥信号量已被占用,则任务会进入阻塞状态,直到互斥信号量被释放为止。这样可以避免不同任务之间同时访问共享资源导致的数据竞争问题。