freertos计数型信号量

FreeRTOS中的计数型信号量是一种用于任务间同步的机制，它可以用来实现一些常见的同步操作，如生产者-消费者模型等。

计数型信号量的特点是可以被多个任务同时持有，并且可以设置一个初始值来表示可用资源的数量。当一个任务请求访问资源时，如果信号量的计数值大于0，则该任务可以立即获得资源并将信号量计数值减1；否则，该任务将被阻塞，直到有其他任务释放了资源并将信号量计数值加1。

在FreeRTOS中，计数型信号量可以使用xSemaphoreCreateCounting()函数创建，该函数的参数是信号量的计数值的初始值。使用xSemaphoreTake()函数可以获取信号量，使用xSemaphoreGive()函数可以释放信号量。

需要注意的是，计数型信号量并不是用于互斥访问共享资源的机制，如果需要实现互斥访问，应该使用互斥型信号量或者二进制信号量。