freertos 信号量计数清零

要将 FreeRTOS 信号量的计数清零，可以使用 `xSemaphoreReset()` 函数。该函数会将信号量的计数器重置为初始值，即清零。

下面是一个示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"

// 创建一个二值信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphore;

void resetSemaphoreCount(void) {
    // 重置信号量计数为0
    xSemaphoreReset(xSemaphore);
}

void vTaskFunction(void* pvParameters) {
    while(1) {
        // 使用信号量
        if(xSemaphoreTake(xSemaphore, (TickType_t)0) == pdTRUE) {
            // 信号量获取成功，执行任务操作
            // ...
        }
    }
}

int main(void) {
    // 创建二值信号量
    xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 其他初始化代码...

    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY+1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    while(1);
}

在上述示例中，`resetSemaphoreCount()` 函数会调用 `xSemaphoreReset()` 来将信号量计数清零。然后，在任务函数 `vTaskFunction()` 中，我们可以使用 `xSemaphoreTake()` 来获取信号量，并在获取成功后执行任务操作。

请注意，这只是一个示例代码，你需要根据自己的实际需求进行适当的修改和调整。