freertos信号量的使用
时间: 2023-10-17 16:05:25 浏览: 51
FreeRTOS中的信号量是一种用于任务间同步和资源共享的机制。它通过控制任务对共享资源的访问,避免了竞争条件和资源冲突。
要使用FreeRTOS中的信号量,首先需要创建一个信号量对象。可以使用`xSemaphoreCreateBinary()`或`xSemaphoreCreateCounting()`函数来创建二进制信号量或计数信号量。创建信号量后,可以使用`xSemaphoreTake()`函数获取信号量,并使用`xSemaphoreGive()`函数释放信号量。
例如,以下是一个使用二进制信号量的示例:
```c
// 创建一个二进制信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
// 任务1
void task1(void* parameter) {
while (1) {
// 获取信号量
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 访问共享资源
// ...
// 释放信号量
xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
}
}
// 任务2
void task2(void* parameter) {
while (1) {
// 获取信号量
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 访问共享资源
// ...
// 释放信号量
xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
}
}
```
在上面的示例中,任务1和任务2通过获取和释放同一个二进制信号量来对共享资源进行保护。只有当一个任务成功获取到信号量时,才能访问共享资源,否则会被阻塞等待。
需要注意的是,在使用计数信号量时,可以使用`xSemaphoreTake()`函数的第二个参数来设置等待时间,以避免永久阻塞。
这只是一个简单的示例,FreeRTOS中的信号量还有其他用法和特性,例如递归信号量和优先级反转处理。您可以参考FreeRTOS的官方文档和示例代码来了解更多信息。