freertos信号量创建

在FreeRTOS中，可以使用信号量来进行任务间的同步和通信。使用信号量可以实现互斥访问共享资源，避免多个任务同时访问导致数据错误。在FreeRTOS中，信号量的实现是通过消息队列来完成的，其中二进制信号量是一种常见的信号量类型。

在FreeRTOS中，创建互斥信号量的函数是`xSemaphoreCreateMutex()`。该函数的参数是一个指向`StaticSemaphore_t`类型变量的指针，用于保存信号量结构体。如果创建失败，函数会返回NULL；如果创建成功，函数会返回互斥信号量的句柄。

释放互斥信号量使用的函数是`xSemaphoreGive()`。该函数的参数是一个指向`StaticSemaphore_t`类型变量的指针，用于指定要释放的信号量。

类似地，创建二值信号量的函数是`xSemaphoreCreateBinary()`，释放信号量使用的函数也是`xSemaphoreGive()`。二值信号量是一种特殊的信号量，只有两个取值，0和1。

因此，在FreeRTOS中，可以使用上述函数来创建和释放信号量，以实现任务间的同步和通信。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS学习---“信号量”篇](https://blog.csdn.net/baidu_19348579/article/details/122174230)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS信号量](https://blog.csdn.net/xxxx123041/article/details/122331653)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]