freertos 信号量数量设置

在 FreeRTOS 中，您可以通过配置文件或代码来设置信号量的数量。下面是两种设置信号量数量的方法：

1. 通过配置文件（FreeRTOSConfig.h）设置：
在 FreeRTOSConfig.h 文件中，可以找到以下选项：

#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
#define configUSE_MUTEXES 1
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1

这些选项用于启用不同类型的信号量。您可以将它们设置为 0 或 1 来决定是否启用相应类型的信号量。例如，如果您不需要计数信号量，可以将 `configUSE_COUNTING_SEMAPHORES` 设置为 0，以节省内存。

2. 通过代码设置：
在代码中，您可以使用 `xSemaphoreCreateCounting()`、`xSemaphoreCreateMutex()` 和 `xSemaphoreCreateRecursiveMutex()` 函数来创建相应类型的信号量。您可以根据需要多次调用这些函数来创建多个信号量。

请注意，设置信号量数量时应该根据您的应用需求和可用内存进行权衡。如果您同时使用多个任务和信号量，需要确保为每个任务和操作提供足够的信号量。