freertos 计数信号量用法

FreeRTOS（Real-time Operating System for Embedded Systems）是一个轻量级实时操作系统，特别适合嵌入式设备。计数信号量（Counting Semaphore）是FreeRTOS提供的同步原语之一，它用于控制对共享资源的访问数量，允许同时访问资源的数量有限。

计数信号量的用法步骤如下：

1. 初始化：在任务上下文中，你可以使用`xSemaphoreCreateCounting()`函数创建一个计数信号量，并指定初始计数值。如果初始值为0，表示只有一个任务可以访问资源；如果大于0，则允许相应数量的任务并发访问。

SemaphoreHandle_t semaphore = xSemaphoreCreateCounting(count, portMAX_DELAY);

`count`是你希望的最大并发访问数，`portMAX_DELAY`表示无限等待（直到有任务释放）。

2. 获取信号量：当任务需要访问资源时，调用`vWaitForSemaphore()`函数尝试获取信号量。若信号量可用（计数大于0），则减少计数，任务继续执行；若信号量不可用（计数为0），任务进入阻塞状态，直到其他任务释放信号量。

if (pdTRUE == vWaitForSemaphore(semaphore)) {
    // 任务可以访问资源
}

3. 释放信号量：完成资源访问后，任务应调用`vReleaseSemaphore()`增加信号量的计数，释放给其他等待的任务。

vReleaseSemaphore(semaphore);

4. 销毁信号量：任务不再需要信号量时，调用`vDeleteSemaphore()`将其从系统中删除，避免内存泄漏。

vDeleteSemaphore(semaphore);