freertos 信号量

FreeRTOS中的信号量是一种用于任务间同步和资源共享的机制。它可以用来实现任务之间的互斥访问共享资源，或者在某个任务等待某个事件发生时进行阻塞。

FreeRTOS提供了两种类型的信号量：二进制信号量（Binary Semaphore）和计数信号量（Counting Semaphore）。

二进制信号量是一种简单的信号量，只有两种状态：空闲和占用。当一个任务获取到二进制信号量时，它就可以继续执行，而其他任务则会被阻塞。当任务释放二进制信号量时，其他任务可以获取到它并继续执行。

计数信号量是一种更复杂的信号量，它可以有多个资源可供获取。计数信号量可以用来实现资源池的管理，例如限制同时访问某个资源的任务数量。

在FreeRTOS中，可以使用以下函数来创建和操作信号量：

- `xSemaphoreCreateBinary()`: 创建二进制信号量。
- `xSemaphoreCreateCounting()`: 创建计数信号量。
- `xSemaphoreTake()`: 获取一个信号量。
- `xSemaphoreGive()`: 释放一个信号量。

需要注意的是，使用信号量时要确保正确的获取和释放顺序，以避免出现死锁或资源竞争的问题。