FREERTOS 信号量

FreeRTOS 信号量是一种同步机制，用于在任务之间共享资源。信号量是一个计数器，用于记录可用资源的数量。当一个任务需要使用共享资源时，它会尝试获取信号量。如果信号量计数器的值为正，则任务可以获取该信号量，并将计数器减一。如果信号量的计数器值为零，则任务将进入等待状态，直到有其他任务释放信号量。

FreeRTOS 中的信号量有两种类型：二进制信号量和计数信号量。

1. 二进制信号量：二进制信号量只有两种状态：可用和不可用。当计数器值为 0 时，信号量不可用；当计数器值为 1 时，信号量可用。

2. 计数信号量：计数信号量允许计数器的值大于 1。当计数器值为 0 时，信号量不可用；当计数器值大于 0 时，信号量可用。

使用 FreeRTOS 信号量需要调用以下函数：

1. `xSemaphoreCreateBinary()`: 创建二进制信号量。

2. `xSemaphoreCreateCounting()`: 创建计数信号量。

3. `xSemaphoreGive()`: 释放信号量。

4. `xSemaphoreTake()`: 获取信号量。

在使用信号量时，需要注意以下几点：

1. 释放信号量的任务必须先获取该信号量。

2. 在获取信号量时，可以设置超时时间，避免任务一直等待。

3. 在使用计数信号量时，需要注意计数器的上限，避免产生资源浪费或死锁的情况。

4. 在使用二进制信号量时，需要注意任务的优先级，避免优先级反转导致的问题。

总之，FreeRTOS 信号量是一种非常实用的同步机制，可以在多任务系统中解决资源共享的问题。