FreeRTOS中的信号量分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。不同信号量的应用场景不同。请根据一个现实生产、生活中的场景，尝试使用信号量相关知识解决该问题。

在FreeRTOS（Real-Time Operating System）这个嵌入式操作系统中，信号量是一种同步机制，用于协调多个任务之间的访问共享资源。例如，在一个家庭自动化系统中，可以想象有多个传感器（任务）负责监控温度、湿度和光照等环境变量，同时有一个中央控制器（任务）处理这些数据并做出相应的决策。

假设有一个场景：厨房里有两个烤箱，它们需要轮流使用烤箱加热器（资源）。我们可以使用一个二值信号量来模拟这个过程。初始状态，信号量的值为1，表示只有一个烤箱可以加热。当第一个烤箱请求加热（任务A）时，它会尝试获取信号量。如果获取成功（信号量大于0），则加热器开始工作，并将信号量减1；如果失败（信号量为0），说明另一个烤箱正在使用，任务A进入等待状态。

然后，当第二个烤箱任务B请求加热（信号量为0），它同样尝试获取信号量。因为此时信号量已满，所以它无法立即获取，于是任务B也被阻塞。一旦任务A完成其加热任务并释放了信号量（将其加回1），任务B就可以继续执行，获取信号量并开始加热。

不同类型的信号量在这个场景中各有作用：

- 二值信号量：简单地控制两个烤箱的交替使用。
- 计数型信号量：可以跟踪同时占用加热器的任务数量，进一步支持更多任务并发执行（如多个炉灶）。
- 互斥信号量：保证在同一时刻只有一个任务能操作加热器，避免竞争条件。
- 递归互斥信号量：若一个任务已经持有信号量，再次尝试获取时不会增加计数值，适用于任务内部多次锁定和解锁的情况。