FreeRTOS二值信号量的创建和使用

FreeRTOS是一个开源实时操作系统(RTOS)，其中信号量是一种同步原语，用于在任务之间协调访问共享资源。二进制信号量是最简单的信号量类型，它只有两个状态：0（未获取）和1（已获取）。以下是创建和使用FreeRTOS二值信号量的基本步骤：

**创建二值信号量：**

SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL; // 初始化一个信号量指针
xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); // 创建一个新的二值信号量，如果成功返回非NULL，失败则返回NULL

这里`xSemaphoreCreateBinary()`函数用于创建一个二进制信号量。

**使用二值信号量：**
1. **获取信号量（P操作）：**

   if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) { // 等待直到信号量变为可用
       // 现在信号量已被获取，进入临界区执行相关任务
   } else {
       // 无法立即获取，通常会阻塞等待
   }

2. **释放信号量（V操作）：**

   vSemaphoreGive(xSemaphore); // 当完成对资源的操作后，将信号量释放给其他任务

**注意事项：**
- 在使用前需要检查信号量是否已经初始化。
- 如果`xSemaphoreTake()`阻塞等待超时（`portMAX_DELAY`），那么该任务会被暂停，直到信号量变为可用。
- `vSemaphoreGive()`函数会在信号量计数大于0时递减其值，当变为1时唤醒所有等待的任务。