freertos的二值信号量的使用例子

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)，它支持二进制信号量作为同步机制。二进制信号量是一种基本的互斥资源管理工具，用于控制对共享资源的访问。在FreeRTOS中，二进制信号量有三种状态：0（未被获取），1（已获取），负数（等待队列中等待获取的线程数量）。

以下是一个简单的使用例子：

SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL; // 初始化一个二进制信号量

// 创建信号量
xSemaphoreCreateBinary(&xSemaphore);

// 线程A获取信号量
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY)) {
    printf("Thread A acquired semaphore.\n");
    // 执行需要保护的代码...
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 模拟任务延迟
    xSemaphoreGive(xSemaphore); // 释放信号量
}

// 线程B尝试获取信号量
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, pdTIMEOUT) == pdFALSE) {
    printf("Thread B timed out waiting for semaphore.\n");
} else {
    printf("Thread B acquired semaphore after Thread A released it.\n");
    // 同样执行需要保护的代码...
    xSemaphoreGive(xSemaphore);
}

在这个例子中，`xSemaphoreTake`函数用于尝试获取信号量。如果当前信号量可用（即状态为1），则线程A会获得并将信号量置为0；如果信号量已被其他线程获取（状态为0），那么线程A会被阻塞直到信号量变为可用。`pdTIMEOUT`参数表示B线程设置了一个超时，如果没有在规定时间内获取到，则返回`pdFALSE`，并打印出相应的信息。