freertos中互斥信号量的相关设置有哪些

在FreeRTOS中，互斥信号量可以通过以下相关设置进行配置：

1. 创建互斥信号量：使用xSemaphoreCreateMutex()函数创建互斥信号量。

2. 获取互斥信号量：使用xSemaphoreTake()函数获取互斥信号量。当互斥信号量被占用时，任务将进入阻塞状态直到互斥信号量可用。

3. 释放互斥信号量：使用xSemaphoreGive()函数释放互斥信号量。只有占用互斥信号量的任务才能释放它。

4. 删除互斥信号量：使用vSemaphoreDelete()函数删除互斥信号量。在删除互斥信号量之前，必须确保所有任务都已经释放了该信号量。

5. 优先级反转解决：FreeRTOS提供了一个优先级反转解决方案，即使用基于优先级的互斥信号量。基于优先级的互斥信号量将自动提高占用任务的优先级，以避免优先级反转问题。使用xSemaphoreCreateMutex()函数创建基于优先级的互斥信号量。

6. 递归互斥信号量：递归互斥信号量可以被同一个任务多次获取，而不会导致死锁。使用xSemaphoreCreateRecursiveMutex()函数创建递归互斥信号量。获取互斥信号量使用xSemaphoreTakeRecursive()函数，释放互斥信号量使用xSemaphoreGiveRecursive()函数。

7. 限时等待：可以使用xSemaphoreTake()函数的第二个参数，设置任务在等待互斥信号量时的最大等待时间。

8. 互斥信号量的使用注意事项：在使用互斥信号量时，需要注意避免死锁和优先级反转问题。同时，需要确保所有任务都按正确的顺序获取和释放互斥信号量，以避免出现竞态条件问题。