freertos互斥锁的使用
时间: 2023-10-17 11:05:48 浏览: 60
在FreeRTOS中,互斥锁用于保护共享资源,防止多个线程同时访问共享资源而引发的竞争条件。互斥锁的使用步骤如下:
1. 定义互斥锁变量和互斥锁句柄:在代码中先定义一个互斥锁变量和一个互斥锁句柄,例如:
```
osMutexId resource_mutex = NULL; // 定义互斥锁句柄
osMutexDef(resource_mutex); // 定义互斥锁变量
```
2. 创建互斥锁:在初始化函数中创建互斥锁,例如:
```
void resource_mutex_init(void)
{
resource_mutex = osMutexCreate(osMutex(resource_mutex));
}
```
3. 获取互斥锁:在需要使用共享资源的函数中,首先获取互斥锁,例如:
```
void function(void)
{
resource_mutex_acquire(); // 获取互斥锁
// 操作共享资源
resource_mutex_release(); // 释放互斥锁
}
```
总结:在FreeRTOS中,使用互斥锁的步骤包括定义互斥锁变量和句柄、创建互斥锁、获取互斥锁以及释放互斥锁。通过这些步骤,可以确保多个线程对共享资源的安全访问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [freertos互斥锁使用](https://blog.csdn.net/weixin_45379397/article/details/130604913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [【FreeRTOS】互斥锁的使用](https://blog.csdn.net/qq_43581670/article/details/127688331)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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