FREERTOS 互斥锁

FreeRTOS中的互斥锁是用于同步任务之间对共享资源的访问的一种机制。当一个任务需要访问共享资源时，它会先请求互斥锁，如果互斥锁可用，则该任务将获得锁并访问共享资源，如果互斥锁不可用，则该任务将进入阻塞状态，直到互斥锁变得可用。

FreeRTOS提供了多种不同类型的互斥锁，包括二值信号量、计数信号量和递归互斥锁。二值信号量通常用于保护单一资源，计数信号量通常用于保护多个相同资源，而递归互斥锁允许同一任务多次获得同一个锁。

使用FreeRTOS的互斥锁可以确保任务之间对共享资源的访问顺序，并防止数据竞争和死锁等问题的发生。