stm32cubemx freertos 互斥锁
时间: 2023-08-29 11:07:22 浏览: 74
在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时,你可以使用互斥锁来实现多任务之间的互斥访问。互斥锁是一种同步机制,它可以确保在任何给定时间只有一个任务可以访问共享资源。
要在FreeRTOS中使用互斥锁,你需要进行以下步骤:
1. 在STM32CubeMX中打开项目配置。
2. 打开RTE(Run-Time Environment)配置窗口。
3. 在RTE组件中搜索"mutex"或"互斥锁",并选择适合你的微控制器的互斥锁组件。
4. 为你的任务创建互斥锁。
创建互斥锁的代码示例:
```c
#include "cmsis_os.h"
// 声明互斥锁句柄
osMutexId mutexHandle;
// 在任务初始化函数中创建互斥锁
void task_init(void const * argument)
{
// 创建互斥锁
osMutexDef(mutex);
mutexHandle = osMutexCreate(osMutex(mutex));
// ...
}
// 在任务中使用互斥锁
void task_example(void const * argument)
{
// 等待获取互斥锁
if(osMutexWait(mutexHandle, osWaitForever) == osOK)
{
// 临界区代码
// ...
// 释放互斥锁
osMutexRelease(mutexHandle);
}
// ...
}
```
在上面的示例中,首先在任务初始化函数中创建了一个互斥锁,然后在任务中使用了该互斥锁来保护临界区代码。使用`osMutexWait`函数等待获取互斥锁,如果成功获取到互斥锁,则进入临界区代码执行,并在临界区代码执行完毕后使用`osMutexRelease`函数释放互斥锁。
这样就可以确保只有一个任务可以同时访问被保护的临界区代码,从而实现了任务间的互斥访问。