stm32cubemx freertos教程

### 回答1：
STM32CubeMX是ST公司提供的一款STM32微控制器的配置工具，可以帮助用户快速配置STM32的外设和中断。FreeRTOS是一个免费的嵌入式实时操作系统。

在STM32CubeMX中使用FreeRTOS需要先在STM32CubeMX中配置好外设并生成代码，然后将FreeRTOS的文件加入工程中，最后在生成的代码中添加FreeRTOS相关的代码即可。

教程步骤：
1. 下载并安装STM32CubeMX
2. 下载FreeRTOS源代码
3. 在STM32CubeMX中配置好外设并生成代码
4. 将FreeRTOS的文件加入工程中
5. 在STM32CubeMX生成的代码中添加FreeRTOS相关的代码
6. 编译并下载程序到STM32微控制器中

具体的实现方法可以参考ST官方提供的教程或者网上的相关资料。

### 回答2：
STM32CubeMX是STMicroelectronics公司开发的一个可视化的嵌入式软件配置工具。它支持多种STM32系列微控制器，可以方便地进行Pinout、时钟、电源、GPIO、外设配置，并生成代码框架。这些框架可以方便地集成在任意IDE中，如IAR、KEIL和Atollic TrueSTUDIO等，以便进行开发和调试。

FreeRTOS是一款基于MIT许可证的实时操作系统（RTOS）。它是免费、开源的，具有许多实用的功能，如任务管理、调度、同步、信号量、消息队列等。FreeRTOS支持多种微控制器，如ARM Cortex-M系列、MSP430、PIC32等。

在STM32CubeMX中，可以方便地选择FreeRTOS作为操作系统，在初始化时生成FreeRTOS的代码框架。这些框架包含了FreeRTOS的全部功能，并且集成了STM32的底层驱动程序和HAL库。

生成的FreeRTOS代码框架中包含了三个任务（task）：任务A、任务B和任务C。每个任务的优先级从高到低分别为1、2和3。在main函数中，首先进行HAL库的初始化，然后创建三个任务，并启动调度程序。

任务A和任务B分别使用vTaskDelay函数实现1s的间隔，任务C则不停地输出信息。在任务A和任务B等待的过程中，FreeRTOS会让出CPU资源，把执行权交给其他任务。

在代码框架中还包含了一个定时器（Timer）和一个队列（Queue）。这些功能可以在任务之间进行通信和同步。例如，在任务A中使用Queue发送消息，在任务B中使用Queue接收消息。在任务C中使用定时器来定时输出信息。

总之，STM32CubeMX和FreeRTOS的结合提供了一种方便、快速、高效的嵌入式软件开发方式。它可以帮助开发人员更好地了解STM32微控制器和FreeRTOS操作系统的功能和特性，提高开发效率和代码质量。

### 回答3：
STM32CubeMX是STM32系列芯片的一款图形化配置工具，可以快速生成基于HAL库的项目代码。而FreeRTOS是一款实时操作系统，在嵌入式系统应用中得到广泛应用。本文主要围绕STM32CubeMX和FreeRTOS的组合应用教程进行阐述。

在使用STM32CubeMX生成工程时，可以在中间的软件栏中勾选FreeRTOS。此时，代码将自动生成FreeRTOS的头文件和源文件以及部分配置文件。需要注意的是，FreeRTOS的版本也可以在中间的软件栏中进行选择。选择完成后，可以对FreeRTOS进行进一步的配置，包括任务数量、栈空间大小、时间片轮询优先级等。这些配置都可以在头文件中手动修改，但使用STM32CubeMX可以大大节省时间。

在生成工程后，需要在主函数中添加创建FreeRTOS任务的代码，这部分的代码可以在头文件中找到。上手难度较低，基本相当于“复制粘贴”。通过FreeRTOS，可以很方便地创建多个任务，并对它们进行优先级调度，达到开发设计需求。

需要注意的是，FreeRTOS的使用需要一定的操作系统知识，例如任务调度、信号量等概念。建议在学习使用FreeRTOS前，先对操作系统有一定程度的了解。同时，FreeRTOS的使用还需要注意堆栈空间、资源抢占等问题。如果不妥善处理这些问题，会导致系统死锁、运行错误等问题。

总之，使用STM32CubeMX和FreeRTOS，可以大大提高嵌入式系统应用的开发效率，是一款非常实用的工具和操作系统。但是，在使用前需要了解一些必要的操作系统知识，并正确处理堆栈空间、资源抢占等问题。