51单片机旋转编码器计数显示在数码管上

可以使用51单片机的外部中断和定时器来实现旋转编码器的计数，并通过数码管显示。具体步骤如下：

1. 连接旋转编码器的A、B相输出信号到51单片机的外部中断输入引脚（如P3.2和P3.3）。

2. 在中断服务函数中，根据A、B相信号的变化情况来判断旋转方向，然后更新计数器的值。

3. 在定时器中断服务函数中，将计数器的值转换成数码管显示的格式，依次输出到数码管的每个位上。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include <reg51.h>

sbit KEY1 = P3^2;  // A相输入引脚
sbit KEY2 = P3^3;  // B相输入引脚

sbit LSA = P2^2;   // 数码管A段
sbit LSB = P2^3;   // 数码管B段
sbit LSC = P2^4;   // 数码管C段
sbit LSD = P2^5;   // 数码管D段
sbit LSE = P2^6;   // 数码管E段
sbit LSF = P2^7;   // 数码管F段
sbit LSG = P3^0;   // 数码管G段
sbit LS1 = P3^1;   // 数码管第一位
sbit LS2 = P3^4;   // 数码管第二位
sbit LS3 = P3^5;   // 数码管第三位
sbit LS4 = P3^6;   // 数码管第四位

unsigned int cnt = 0;  // 编码器计数器

// 数码管显示字形表
unsigned char code DisplayTable[] = {
    0x3F,  // 0
    0x06,  // 1
    0x5B,  // 2
    0x4F,  // 3
    0x66,  // 4
    0x6D,  // 5
    0x7D,  // 6
    0x07,  // 7
    0x7F,  // 8
    0x6F   // 9
};

// 数码管位选函数
void Select(unsigned char i) {
    LS1 = i == 0 ? 0 : 1;
    LS2 = i == 1 ? 0 : 1;
    LS3 = i == 2 ? 0 : 1;
    LS4 = i == 3 ? 0 : 1;
}

// 数码管显示函数
void Display(unsigned int num) {
    Select(0);
    P2 = DisplayTable[num % 10];
    delay(1);
    Select(1);
    P2 = DisplayTable[num % 100 / 10];
    delay(1);
    Select(2);
    P2 = DisplayTable[num % 1000 / 100];
    delay(1);
    Select(3);
    P2 = DisplayTable[num / 1000];
    delay(1);
}

// 中断服务函数
void EncoderInterrupt() interrupt 0 {
    static unsigned char LastA = 0;
    unsigned char A, B;
    A = KEY1;
    B = KEY2;
    if (A != LastA) {
        if (B != A) {
            cnt++;
        } else {
            cnt--;
        }
    }
    LastA = A;
}

// 定时器中断服务函数
void TimerInterrupt() interrupt 1 {
    TH0 = (65536 - 50000) / 256;
    TL0 = (65536 - 50000) % 256;
    Display(cnt);
}

// 主函数
void main() {
    TMOD = 0x01;    // 定时器0工作在模式1
    TH0 = (65536 - 50000) / 256;    // 初始化定时器初值
    TL0 = (65536 - 50000) % 256;
    ET0 = 1;    // 打开定时器0中断
    EA = 1;     // 打开总中断
    TR0 = 1;    // 启动定时器0
    while (1) {}
}

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体情况进行修改和完善。