jetson nano安装opencv,支持C++语言
时间: 2023-12-07 10:02:22 浏览: 116
jetson nano安装步骤以及部分常见错误.doc
以下是在Jetson Nano上安装OpenCV的步骤:
1. 首先需要安装OpenCV的依赖项,可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
```
2. 下载OpenCV的源代码,可以使用以下命令从官方网站下载:
```
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.3.zip
```
3. 解压下载的文件:
```
unzip opencv.zip
```
4. 创建一个新的目录来构建OpenCV:
```
mkdir opencv_build && cd opencv_build
```
5. 使用cmake配置OpenCV的构建:
```
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv-4.5.3/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
```
6. 接下来,使用以下命令编译OpenCV:
```
make -j4
```
7. 安装OpenCV:
```
sudo make install
```
8. 最后,将OpenCV库路径添加到环境变量中:
```
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经在Jetson Nano上安装了OpenCV,并支持C语言编程。可以在代码中包含以下头文件来使用OpenCV:
```
#include <opencv2/opencv.hpp>
```
可以使用以下命令编译代码:
```
g++ -o program program.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`
```
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