jetson nano安装opencv4.8.0

Jetson Nano是一个基于NVIDIA嵌入式计算平台的开发套件，它主要用于运行深度学习应用。要在Jetson Nano上安装OpenCV 4.8.0，你需要遵循以下步骤：

1. **更新系统**:
首先，确保Jetson Nano的软件环境是最新的，可以运行以下命令：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **安装依赖**:
OpenCV需要一些基础库，如CUDA和cuDNN。运行下面的命令来安装它们：

   sudo apt-get install -y cuda-cudart-dev cuDNN

3. **下载OpenCV源码**:
下载OpenCV 4.8.0的源码包，你可以从OpenCV官网下载对应版本，或者通过GitHub克隆：

   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   git checkout v4.8.0

4. **配置安装**:
进入OpenCV目录并编辑配置文件（CMakeLists.txt），添加对Jetson支持的标志，并指定CUDA路径：

   cd opencv
   vi CMakeLists.txt
   # 添加对Jetson的支持，例如：
   set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE /path/to/jetson-nano-toolchain.cmake)
   find_package(OpenCV REQUIRED)

5. **构建OpenCV**:
创建一个新的build目录，然后使用CMake生成Makefile：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..

6. **编译安装**:
编译并安装OpenCV：

   make -j$(nproc) && sudo make install

7. **检查安装**:
安装完成后，确认OpenCV是否成功安装到系统的`lib`目录下，以及头文件是否在`include`目录内。