#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/slab.h> #define DEVICE_NAME "mydevice" #define BUF_SIZE 4096 static char *dev_buf; static int major; static int open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device opened.\n"); return 0; } static int release(struct inode *inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO "mydevice: device closed.\n"); return 0; } static ssize_t read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_read = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return 0; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_to_user(buf, dev_buf + *pos, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_read = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes read.\n", bytes_read); return bytes_read; } static ssize_t write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *pos) { int bytes_written = 0; if (*pos >= BUF_SIZE) { return -ENOSPC; } if (count + *pos > BUF_SIZE) { count = BUF_SIZE - *pos; } if (copy_from_user(dev_buf + *pos, buf, count)) { return -EFAULT; } *pos += count; bytes_written = count; printk(KERN_INFO "mydevice: %d bytes written.\n", bytes_written); return bytes_written; } static long ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch (cmd) { case 0: // 控制命令0 // 执行相应的控制操作 break; case 1: // 控制命令1 // 执行相应的控制操作 break; default: return -ENOTTY; } return 0; } static loff_t lseek(struct file *file, loff_t offset, int whence) { loff_t newpos = 0; switch (whence) { case 0: // SEEK_SET newpos = offset; break; case 1: // SEEK_CUR newpos = file->f_pos + offset; break; case 2: // SEEK_END newpos = BUF_SIZE + offset; break; default: return -EINVAL; } if (newpos < 0 || newpos > BUF_SIZE) { return -EINVAL; } file->f_pos = newpos; return newpos; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = open, .release = release, .read = read, .write = write, .unlocked_ioctl = ioctl, .llseek = lseek, }; static int __init mydevice_init(void) { dev_buf = kmalloc(BUF_SIZE, GFP_KERNEL); if (!dev_buf) { printk(KERN_ALERT "mydevice: kmalloc failed.\n"); return -ENOMEM; } memset(dev_buf, 0, BUF_SIZE); major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &mydevice_fops); if (major < 0) { printk(KERN_ALERT "mydevice: register_chrdev failed.\n"); return major; } printk(KERN_INFO "mydevice: Device registered, major = %d.\n", major); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME); kfree(dev_buf); printk(KERN_INFO "mydevice: Device unregistered.\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("My Device Driver");解释这串代码

时间: 2024-04-20 20:27:34 浏览: 167
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MLX90614红外温度传感器_linux驱动源码.zip

star5星 · 资源好评率100%
这段代码是一个Linux设备驱动程序的示例,其目的是创建一个名为“mydevice”的字符设备,并实现设备文件的读写操作、文件指针的移动、ioctl操作等。该驱动程序通过调用register_chrdev函数注册字符设备,并实现了open、read、write、ioctl、lseek、release等文件操作函数。其中,open和release函数用于打开和关闭设备文件;read和write函数用于读写设备文件;lseek函数用于移动文件指针;ioctl函数用于实现设备的控制操作。该驱动程序还使用了动态内存分配函数kmalloc和动态内存释放函数kfree来分配和释放设备缓冲区dev_buf。最后,该驱动程序使用module_init和module_exit宏定义来指定驱动程序的初始化和退出函数,以及使用MODULE_LICENSE、MODULE_AUTHOR和MODULE_DESCRIPTION宏定义来指定驱动程序的许可证、作者和描述信息。
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#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

#include /* __init and __exit macroses */ #include /* KERN_INFO macros */ #include /* required for all kernel modules */ #include /* module_param() and MODULE_PARM_DESC() */ #include /* struct file_operations, struct file */ #include /* struct miscdevice and misc_[de]register() */ #include /* kzalloc() function */ #include /* copy_{to,from}_user() */ #include //init_task再次定义 #include "proc_relate.h" MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Wu Yimin>"); MODULE_DESCRIPTION("proc_relate kernel modoule"); static int proc_relate_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct proc_info *buf; int err = 0; buf=kmalloc(sizeof(struct proc_info)*30,GFP_KERNEL); file->private_data = buf; return err; } static ssize_t proc_relate_read(struct file *file, char __user * out,size_t size, loff_t * off) { struct proc_info *buf = file->private_data; /* 你需要补充的代码 */ } static int proc_relate_close(struct inode *inode, struct file *file) { struct buffer *buf = file->private_data; kfree(buf); return 0; } static struct file_operations proc_relate_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = proc_relate_open, .read = proc_relate_read, .release = proc_relate_close, .llseek = noop_llseek }; static struct miscdevice proc_relate_misc_device = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "proc_relate", .fops = &proc_relate_fops }; static int __init proc_relate_init(void) { misc_register(&proc_relate_misc_device); printk(KERN_INFO "proc_relate device has been registered.\n"); return 0; } static void __exit proc_relate_exit(void) { misc_deregister(&proc_relate_misc_device); printk(KERN_INFO "proc_relate device has been unregistered\n"); } module_init(proc_relate_init); module_exit(proc_relate_exit);补充这段代码需要补充的函数部分,使其能编译为内核模块,安装该内核模块后测试程序,运行结果类似如下:Here is parent process,pid = 7329 this is a child,pid is 7330 this is another child,pid is 7331 this is a child,pid is 7333 In thread,pid=7331 tid=7334 thread id=1254224352 this is a child,pid is 7332 this is a child,pid is 7335 ------------------------------------------------------- pid=2616 tgid=2616 comm=sshd sessionid=4 mm=ffff8000fae19000 activeMM=ffff8000fae19000 parent =1971 real_parent=1971 group_leader2616 ------------------------------------------------------- pid=2670 tgid=2670 comm=sshd sessionid=4 mm=ffff8000fa477500 activeMM=ffff8000fa477500 parent =2616 real_parent=2616 group_leader2670 -------------------------------------------------------

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