write a kernel module which create a cdev, and implemete cdev read/write with sysfs

时间: 2023-08-31 13:28:03 浏览: 178
### 回答1: 写一个内核模块,该模块创建一个cdev,并使用sysfs实现cdev读/写: 1. 首先,在内核模块中包含必要的头文件,如:#include <linux/init.h>、#include <linux/module.h>、#include <linux/cdev.h>、#include <linux/sysfs.h>等。 2. 定义cdev结构体: struct cdev my_cdev; 3. 实现cdev的初始化: cdev_init(&my_cdev, &fops); 4. 注册cdev: cdev_add(&my_cdev, dev_id, 1); 5. 实现sysfs读/写接口: static ssize_t my_sysfs_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf) { // 实现读操作 } static ssize_t my_sysfs_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { // 实现写操作 } 6. 在sysfs中创建属性: static struct kobj_attribute my_sysfs_attribute = __ATTR(my_sysfs, 0644, my_sysfs_show, my_sysfs_store); 7. 在sysfs中创建目录: static struct kobject *my_kobj; 8. 在模块加载时初始化sysfs: my_kobj = kobject_create_and_add("my_sysfs", kernel_kobj); sysfs_create_file(my_kobj, &my_sysfs_attribute.attr); 9. 在模块卸载时删除sysfs: kobject_put(my_kobj); sysfs_remove_file(my_kobj, &my_sysfs_attribute.attr); 这是一个简单的cdev与sysfs的示例代码,具体实现可能会有差别。 ### 回答2: 要创建一个内核模块,需要使用C语言编写,实现以下功能: 1. 创建一个字符设备(cdev)对象。 2. 使用sysfs接口实现cdev的读写功能。 首先,在内核模块中引入所需的头文件: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/sysfs.h> ``` 然后,定义一个字符设备的结构体和设备编号: ```c static struct cdev my_cdev; static dev_t dev; ``` 接下来,实现cdev的读写函数: ```c static ssize_t cdev_read(struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *offset) { // 读取cdev的数据并将其写入用户空间缓冲区(buf) return 0; // 返回读取的字节数 } static ssize_t cdev_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t len, loff_t *offset) { // 将用户空间缓冲区的数据写入cdev return len; // 返回写入的字节数 } ``` 接下来,定义file_operations结构体,并将cdev的读写函数指定给对应的函数指针: ```c static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = cdev_read, .write = cdev_write, }; ``` 然后,在模块初始化函数中创建cdev对象、注册字符设备和创建sysfs节点: ```c static int __init module_init_func(void) { // 分配设备号 alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "my_device"); // 初始化cdev cdev_init(&my_cdev, &fops); // 添加cdev cdev_add(&my_cdev, dev, 1); // 创建sysfs节点 struct class *my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_device_class"); device_create(my_class, NULL, dev, NULL, "my_device"); return 0; } ``` 最后,在模块退出函数中注销cdev和删除sysfs节点: ```c static void __exit module_exit_func(void) { // 移除cdev cdev_del(&my_cdev); // 删除sysfs节点 device_destroy(my_class, dev); class_destroy(my_class); // 释放设备号 unregister_chrdev_region(dev, 1); } ``` 完成上述步骤后,记得在模块的入口和出口函数进行声明: ```c module_init(module_init_func); module_exit(module_exit_func); ``` 这样,就完成了一个创建cdev并使用sysfs实现读写功能的内核模块。当该模块加载到内核时,可以通过/sys/class/my_device/my_device节点进行读写操作。 ### 回答3: 写一个内核模块来创建一个cdev,并使用sysfs实现cdev的读写。 内核模块是Linux内核中的一段代码,用于扩展和定制内核的功能。在这个任务中,我们需要实现一个内核模块,它将创建一个字符设备(cdev)并通过sysfs接口实现读写操作。 首先,我们需要在内核模块中包含以下头文件: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/uaccess.h> ``` 我们接下来定义一些变量,包括我们要创建的字符设备的主次设备号,设备类和字符设备结构: ```c #define DEVICE_NAME "my_cdev" #define MAJOR_NUM 0 #define MINOR_NUM 0 static struct cdev my_cdev; static struct class *my_class; static dev_t my_dev; ``` 然后,我们开始实现模块的初始化和清理函数。在初始化函数中,我们首先使用`alloc_chrdev_region`来动态分配设备号,然后使用`class_create`来创建设备类。接下来,我们使用`cdev_init`初始化字符设备,并使用`cdev_add`将字符设备添加到系统中。 ```c static int __init my_cdev_init(void) { if (alloc_chrdev_region(&my_dev, MINOR_NUM, 1, DEVICE_NAME) < 0) { printk(KERN_ALERT "Failed to allocate device number\n"); return -1; } my_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); if (IS_ERR(my_class)) { printk(KERN_ALERT "Failed to create device class\n"); unregister_chrdev_region(my_dev, 1); return -1; } cdev_init(&my_cdev, NULL); if (cdev_add(&my_cdev, my_dev, 1) < 0) { printk(KERN_ALERT "Failed to add device to system\n"); device_destroy(my_class, my_dev); class_destroy(my_class); unregister_chrdev_region(my_dev, 1); return -1; } return 0; } ``` 接下来,我们需要定义读写操作的回调函数。这里我们可以通过sysfs接口来实现这些函数。我们需要实现`cdev_read`和`cdev_write`函数,这些函数将在sysfs文件中调用。 ```c static ssize_t cdev_read(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) { // 读取操作的逻辑 return count; } static ssize_t cdev_write(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { // 写入操作的逻辑 return count; } ``` 最后,我们需要定义用于创建sysfs文件的`DEVICE_ATTR`宏。 ```c static struct device_attribute dev_attr = { .attr = { .name = "my_cdev", .mode = S_IRUSR | S_IWUSR, }, .show = cdev_read, .store = cdev_write, }; ``` 最后,在初始化函数中,我们将创建sysfs文件并将其与对应的字符设备关联: ```c static int __init my_cdev_init(void) { // ... if (device_create_file(&my_class->dev, &dev_attr.attr) < 0) { printk(KERN_ALERT "Failed to create sysfs file\n"); cdev_del(&my_cdev); device_destroy(my_class, my_dev); class_destroy(my_class); unregister_chrdev_region(my_dev, 1); return -1; } return 0; } ``` 这样,我们就完成了一个创建cdev并通过sysfs实现读写操作的内核模块。 最后,我们需要在模块的清理函数中删除sysfs文件、字符设备以及设备类,并释放分配的设备号: ```c static void __exit my_cdev_exit(void) { device_remove_file(&my_class->dev, &dev_attr.attr); cdev_del(&my_cdev); device_destroy(my_class, my_dev); class_destroy(my_class); unregister_chrdev_region(my_dev, 1); } module_init(my_cdev_init); module_exit(my_cdev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 以上就是一个用于创建cdev、并通过sysfs实现读写操作的内核模块的实现。
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/1. 声明一个 led 字符设备结构体 static struct cdev led_cdev; //2.1 声明一个设备号 static dev_t led_num; //声明一个 myled 的类指针 static struct class * led_class; //声明一个 led 的设备指针 static struct device *led_device; //4.定义一个文件操作集 int led_open(struct inode * inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO"led_open\n"); return 0; } //ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_write(struct file * file, const char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuf[64]={0}; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuf) len=sizeof kbuf; //注释:unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) rt=copy_from_user(kbuf,buff,len); len=len-rt; printk("copy from user buf is %s,len=%d\n",buff,len); return len; } //注释:ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_read(struct file *file, char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuff[64]="I'm kernel data"; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuff) len=sizeof kbuff; rt=copy_to_user(buff, kbuff, strlen(kbuff)); len=strlen(kbuff)-rt; printk("len=%d\n",len); return len; } int led_close(struct inode * inode, struct file *file) { printk("led_close\n"); return 0; } struct file_operations led_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, .read = led_read, .release = led_close }; static int __init kernel_init(void) { int re; //2.2 构建一个设备号,主设备号为 240,次设备号为 0 led_num=MKDEV(240,0); /3. 注册是设备号 re=register_chrdev_region(led_num, 1, "myled"); if(re<0) { printk("register_chrdev_region error\n"); goto err_register_chrdev_region; } cdev_init(&led_cdev,&led_fops); re=cdev_add(&led_cdev, led_num, 1); if(re<0) { printk("cdev_add failed\n"); goto err_cdev_add; } //创建 myled 的设备类/sys/class 目录中找到 led_class=class_create(THIS_MODULE,"myled"); if(IS_ERR(led_class)) { printk(KERN_INFO"class create error\n"); re=PTR_ERR(led_class); goto err_class_create; } //创建设备类成功创建 myled 的设备信息 led_device=device_create(led_class,NULL,led_num,NULL,"myled"); if (IS_ERR(led_device)) { re = PTR_ERR(led_device); printk("device_create leds device fail\n"); goto err_device_create; } printk(KERN_INFO"mylded_drv\n"); return 0; err_device_create: class_destroy(led_class); err_class_create: cdev_del(&led_cdev); err_cdev_add: unregister_chrdev_region(led_num, 1); return re; err_register_chrdev_region: return re; } static void __exit kernel_exit(void) { device_destroy(led_class,led_num); class_destroy(led_class); cdev_del(&led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num, 1); printk("exit myled_drv\n"); } module_init(kernel_init); module_exit(kernel_exit); MODULE_AUTHOR("wangna wangna@blackfin.uclinux.org 1351234556"); MODULE_DESCRIPTION("kernel module test"); MODULE_LICENSE("GPL");为以上代码增加注释

#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

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