<14>[ 988.386225] init: Command 'write /config/usb_gadget/g1/UDC ${sys.usb.controller}' action=sys.usb.config=diag,serial_cdev,rmnet,dpl,adb && sys.usb.configfs=1 && sys.usb.ffs.ready=1 (/vendor/etc/init/hw/init.qcom.usb.rc:1504) took 5087ms and failed: Unable to write to file '/config/usb_gadget/g1/UDC': Unable to write file contents: Connection timed out

这个错误信息表明无法写入文件 '/config/usb_gadget/g1/UDC'，导致命令执行失败。可能的原因是连接超时或权限不足。

这个问题通常与系统的 USB 配置有关。尝试以下步骤来解决问题：

1. 确保你具有足够的权限来执行该操作。尝试使用 root 权限或者以管理员身份运行命令。

2. 检查文件路径 '/config/usb_gadget/g1/UDC' 是否正确，并且确保该文件存在。如果文件不存在，可以尝试创建它。

3. 检查设备的 USB 配置是否正确。可能需要在设备设置或开发者选项中进行相应的配置。确保 USB 调试功能已启用。

4. 如果问题仍然存在，可以尝试重启设备并重新执行命令。

如果问题仍然无法解决，建议咨询设备制造商或寻求专业技术支持，以获取更详细的帮助和指导。