怎么用串口定义安卓开发板的gpio

在安卓开发板上，串口通常是通过UART接口实现的。要使用串口来控制GPIO，需要先配置UART口的GPIO管脚，然后再通过串口发送命令来控制GPIO的电平状态。

具体步骤如下：

1. 打开串口设备文件

在安卓系统中，串口设备文件通常位于 /dev/ttySx 或 /dev/ttyUSBx，其中 x 为串口号。通过打开串口设备文件，我们可以获取到串口的文件描述符，从而进行读写操作。

2. 配置串口参数

在使用串口之前，需要对串口进行一些基本的配置，比如波特率、数据位、停止位、校验位等。可以使用 termios 库来配置串口参数，例如：

#include <termios.h>

int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);
struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);

options.c_cflag |= CLOCAL;
options.c_cflag |= CREAD;

options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

上述代码将串口的波特率设置为 9600bps，数据位设置为 8，停止位设置为 1，不使用校验位。

3. 配置GPIO管脚

在安卓开发板上，GPIO通常是通过sysfs文件系统进行控制的。可以通过打开 /sys/class/gpio/export 文件，将需要控制的GPIO管脚导出到用户空间，并设置相应的方向和电平状态，例如：

int gpio_export(int pin)
{
    int fd;
    char buf[64];

    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        return fd;
    }

    sprintf(buf, "%d", pin);
    write(fd, buf, strlen(buf));
    close(fd);

    return 0;
}

int gpio_direction(int pin, int dir)
{
    int fd;
    char buf[64];

    sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", pin);
    fd = open(buf, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        return fd;
    }

    if (dir == 0) {
        write(fd, "in", 2);
    } else {
        write(fd, "out", 3);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

int gpio_write(int pin, int value)
{
    int fd;
    char buf[64];

    sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
    fd = open(buf, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        return fd;
    }

    if (value == 0) {
        write(fd, "0", 1);
    } else {
        write(fd, "1", 1);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

上述代码将 GPIO 管脚导出到用户空间，并设置方向为输出，将 GPIO 管脚的电平状态设置为高电平。

4. 发送串口命令

现在，我们已经将串口和GPIO管脚都设置好了，可以通过串口发送命令来控制GPIO的电平状态。例如，要将GPIO管脚 P1_1 的电平设置为低电平，可以发送以下命令：

char cmd[] = "gpio_write 1 0\n";
write(fd, cmd, strlen(cmd));

上述代码将“gpio_write 1 0”这个字符串写入串口设备文件，从而控制 GPIO 管脚的电平状态。

需要注意的是，由于串口通信是异步的，发送命令后需要等待一定的时间，直到命令被执行完毕。可以使用 usleep 函数来实现等待时间，例如：

usleep(1000);

上述代码将等待 1ms 的时间，等待命令执行完成。

综上所述，通过以上步骤，就可以使用串口来控制安卓开发板的GPIO了。