GPS测试与Exynos4412开发板指南

"GPS测试-fanuc 21i-mb操作说明书" 本文主要涉及GPS测试在Fanuc 21i-MB控制系统中的应用，以及基于Cortex-A9的三星Exynos4412处理器的开发板相关知识。GPS测试是为了确保定位系统的准确性，通常在户外开阔地带进行，需配备相应的GPS天线以接收信号。用户可以利用内置的GPS测试工具或者安装第三方软件如凯立德，实现快速的GPS导航功能。 Fanuc 21i-MB是一款用于工业机器人的控制器，其GPS测试功能可能用于机器人在户外或需要精确位置信息的作业环境中。测试时，确保天线已正确安装，并运行桌面的GPS测试程序以检查卫星捕获情况。 三星Exynos4412是一款四核Cortex-A9处理器，常用于开发板，提供高性能计算能力。处理器有POP（Package on Package）和SCP（System Chip Package）两种封装形式，分别适用于不同的设计需求。电源管理单元（PMU）在Exynos4412中扮演重要角色，有效管理功耗对于延长设备电池寿命至关重要。针对四核处理器的开发需要考虑性能优化和功耗控制，开发者应具备一定的专业知识。 开发板硬件系统包括核心板和底板。核心板采用POP或SCP封装，定义了各种PIN脚用于连接外部设备。底板上集成了多种接口，如以太网、HDMI、WIFI与蓝牙、LCD、触摸屏、摄像头、3G网络（可选）、USB HOST和OTG、声卡、SD卡和TF卡插槽、GPS（可选）、UART串口、GPIO、JTAG、CAN和RS-485总线（可选）以及用户自定义按键，提供了丰富的扩展能力。 软件开发环境搭建涉及工具链（toolchain）的安装和交叉编译工具的配置，是进行U-Boot、Linux内核和Android系统编译的前提。编译过程包括U-Boot的编译，内核的定制和Android系统的构建。 烧写镜像是将编译好的软件映像写入存储设备，如烧写U-boot到TF卡和将系统镜像写入eMMC。这一过程通常通过专用工具或fastboot工具在Windows环境下完成。 Android系统应用指南涵盖了从开机、设置无线WIFI、音量控制、网页浏览、高清播放、3G上网，到GPS测试、游戏3D性能测试、重力传感器和陀螺仪的使用，以及连接U盘、鼠标键盘、调整屏幕亮度等日常操作。 最后，附录部分提供了超级终端使用方法、Linux常用命令解释、内核配置细节、多核处理器知识和Android系统架构概述，为用户提供更深入的技术参考。