搭建Fanuc 21i-MB开发环境：交叉编译工具安装指南

"fanuc 21i-mb 操作说明书, 交叉编译工具, Cortex-A9, 三星4412, 开发板硬件系统, 软件开发环境搭建, 编译Uboot, 编译内核, 编译Android, 烧写镜像, Android系统应用指南" 本文主要介绍了在基于Cortex-A9的三星4412处理器开发板上进行软件开发和系统构建的过程，特别强调了使用交叉编译工具的重要性。在安装和使用交叉编译工具前，我们首先要理解交叉编译的概念，它是指在一台主机（如PC）上使用特定的编译器来生成可在另一台不同架构的设备（如ARM平台）上运行的代码。由于我们的目标是将程序部署到开发板上，因此需要在PC上安装针对ARM架构的交叉编译工具，例如文中提到的arm-2009q3工具链。 开发板硬件系统部分详细介绍了核心板和底板的组件，包括两种封装形式（POP和SCP）的处理器，电源管理单元（PMU），以及其他如以太网、HDMI、WIFI/蓝牙、LCD、触摸屏、摄像头、USB接口、声卡、SD卡、串口、GPIO、JTAG、CAN总线、RS-485总线、自定义按键等扩展功能。这些硬件细节对于开发者理解和利用开发板资源至关重要。 软件开发环境的搭建中，重点是安装和配置交叉编译工具，这是构建针对开发板的软件所必需的。此外，还需要熟悉工具链（toolchain）的概念，它是编译、链接等过程所需的一系列工具集合。 接下来，文章详细指导了如何编译和生成系统镜像，包括U-Boot的编译，这是一款引导加载程序，负责初始化硬件并加载操作系统内核。然后是内核的编译，它是操作系统的核心，控制硬件资源并提供服务给其他软件。最后，编译Android系统，这是一个基于Linux内核的移动操作系统，广泛应用于智能手机和平板电脑。 烧写镜像到开发板的步骤也进行了阐述，包括如何将U-Boot烧写到TF卡，以及如何将系统镜像烧写到eMMC存储。烧写过程可以通过TF卡或者Windows下的fastboot工具完成。 在Android系统应用指南中，涵盖了从开机、设置无线WIFI、音量调节到高清播放、3G上网、GPS测试等一系列实际操作，帮助开发者了解和测试开发板的功能和性能。 最后，附录部分提供了超级终端使用、Linux常用命令详解、内核配置说明、多核处理器知识以及Android系统架构等内容，这些都是开发者深入学习和调试系统的参考资料。