Linux内核配置详解：Fanuc 21i-MB操作指南

本篇文档详细介绍了如何对基于FANUC 21i-MB的操作系统的Linux内核进行配置，这是针对Cortex-A9处理器，如三星Exynos4412的编译前准备。首先，作者强调了在编译前使用`make menuconfig`命令的重要性，这个命令允许用户自定义内核选项以适应特定硬件需求。 第一部分是关于"代码成熟等级选项"。默认情况下，内核会提示开发者正在开发或不完整的代码和驱动，这些选项可能会导致不稳定，但通常选择它们是安全的，因为它们可能包含未来支持的设备驱动。如果遇到找不到驱动的情况，可以选择去掉这个选项来查找可能存在的问题驱动，但要注意可能存在未解决的bug。 第二部分是"常规安装选项"，其中"Local version - append to kernel release"允许添加本地版本号到内核发布，而"Support for paging of anonymous memory (swap)"则开启虚拟内存支持，使得系统可以利用硬盘空间模拟额外内存，这对于运行大型程序或处理内存限制情况非常关键，这个选项默认被选中。 文档还涵盖了Exynos4412处理器的详细信息，包括其POP和SCP封装形式，以及关键的电源管理（PMU）知识。此外，还讨论了四核处理器的开发挑战，用户需要具备的基础知识，以及开发板的硬件系统，如核心板和底板上的各种接口和功能。对于软件开发环境的搭建，包括工具链的选择和交叉编译工具的安装步骤。 编译内核、U-Boot和Android的部分详细介绍了每一步骤的功能和流程，以及如何将烧写镜像到TF卡或eMMC上。同时，文档还提供了Android系统应用的指南，如系统启动、网络连接、多媒体功能、GPS定位、游戏性能和外设交互等操作说明。 最后，文档还包含了附录，包括超级终端的使用、Linux常用命令解释、内核配置的深入解析，以及多核处理器和Android系统架构的相关知识，这些都是开发者理解和配置Linux内核时不可或缺的内容。这篇文档为FANUC 21i-MB平台的Linux内核配置提供了一个全面且实用的指南。