基于STM32F103距离感应灯(A)(B)1）基本要求：（1）理解keil集成开发环境的组成及各自的功能（2）了解模块工作原理（3）实现超声波测距（4）通过判断距离控制RGB灯颜色（三个挡位（距离颜色自定义））2）必选元器件：（1）RGB模块（2）超声波测距传感器

（3）STM32F103单片机（4）电容电源电路（5）杜邦线等配件

3）实验原理：

超声波测距传感器通过发射超声波，测量超声波从发射到接收的时间差，计算出被测物体与传感器之间的距离。RGB模块通过控制红、绿、蓝三种颜色的灯珠，可以实现不同颜色的显示。

4）实验步骤：

（1）搭建电路

将STM32F103单片机、RGB模块、超声波测距传感器等元器件按照电路图连接起来，并接上电源电路。注意接线正确，电路不短路。

（2）编写程序

用keil集成开发环境编写程序，实现超声波测距和RGB灯控制的功能。程序应该包括超声波测距初始化、超声波测距测量、距离转换为RGB颜色控制等模块。

（3）调试程序

将编写好的程序下载到STM32F103单片机中，并进行调试。在调试过程中，可以通过串口调试工具查看超声波测距的实时数据，并观察RGB灯的变化情况。

（4）实验结果

在实验中，可以通过改变超声波测距传感器和被测物体之间的距离，观察RGB灯的颜色变化情况。实验结果应该符合预期，能够实现距离感应灯的功能。

5）实验应用：

距离感应灯可以广泛应用于室内照明、智能家居、车内照明等领域，可以根据距离变化实现LED灯的自动控制，节约能源并提高舒适度。