python完整代码 通过绘图实现简单火星探测机器人
时间: 2023-08-12 19:24:00 浏览: 441
pizero_for_ukmarsbot:将Rapberry Pi零添加到英国火星机器人上
好的,以下是一个简单的Python火星探测机器人的代码,通过绘图实现:
```python
import turtle
# 设置地图尺寸和画笔速度
MAP_WIDTH = 400
MAP_HEIGHT = 400
PEN_SPEED = 1
# 初始化画笔
pen = turtle.Turtle()
pen.speed(PEN_SPEED)
# 绘制地图边框
pen.penup()
pen.goto(-MAP_WIDTH/2, -MAP_HEIGHT/2)
pen.pendown()
pen.goto(MAP_WIDTH/2, -MAP_HEIGHT/2)
pen.goto(MAP_WIDTH/2, MAP_HEIGHT/2)
pen.goto(-MAP_WIDTH/2, MAP_HEIGHT/2)
pen.goto(-MAP_WIDTH/2, -MAP_HEIGHT/2)
# 设置机器人初始位置和角度
robot_position = [0, 0]
robot_angle = 0
# 定义机器人移动函数
def move(distance):
global robot_position
x = robot_position[0] + distance * turtle.cos(turtle.radians(robot_angle))
y = robot_position[1] + distance * turtle.sin(turtle.radians(robot_angle))
robot_position = [x, y]
pen.goto(x, y)
# 定义机器人转向函数
def turn(angle):
global robot_angle
robot_angle += angle
pen.setheading(robot_angle)
# 绘制机器人初始位置
pen.penup()
pen.goto(robot_position[0], robot_position[1])
pen.pendown()
pen.dot(10, "red")
# 移动机器人并绘制轨迹
move(50)
turn(90)
move(30)
turn(-45)
move(70)
turn(135)
move(50)
# 结束绘图
turtle.done()
```
这个程序绘制了一个400x400的地图边框,并且通过一个turtle画笔模拟了一个火星探测机器人的移动,最后绘制了机器人的轨迹。你可以根据需要修改机器人的移动路径,或者添加其他功能。
阅读全文