能给我stm32vet6最小系统板配置MPU6050的例子吗
时间: 2024-04-08 11:31:13 浏览: 24
当然可以!以下是一个基于STM32F103C8T6(也称为Blue Pill)最小系统板和MPU6050的例子代码:
```c
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
MPU6050 mpu;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
mpu.initialize();
Serial.println("MPU6050 initialization successful");
delay(1000);
}
void loop() {
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
Serial.print("Accelerometer: ");
Serial.print("X = "); Serial.print(ax);
Serial.print(" Y = "); Serial.print(ay);
Serial.print(" Z = "); Serial.println(az);
Serial.print("Gyroscope: ");
Serial.print("X = "); Serial.print(gx);
Serial.print(" Y = "); Serial.print(gy);
Serial.print(" Z = "); Serial.println(gz);
delay(500);
}
```
在这个例子中,我们使用了Wire库和MPU6050库。首先,在`setup()`函数中,我们初始化了Wire库和MPU6050,并通过串口打印出初始化成功的信息。然后,在`loop()`函数中,我们使用`getMotion6()`函数获取MPU6050的加速度计和陀螺仪的数据,并通过串口打印出来。最后,通过延时函数`delay()`来控制数据的采集频率。
请确保你已经安装了Wire库和MPU6050库,并正确连接了MPU6050传感器到STM32F103C8T6开发板上。你也可以根据具体的硬件连接情况,修改代码中的引脚配置。
希望这个例子能帮助到你!如果有任何问题,请随时向我提问。
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