//power.c #include <math.h> #include”compute.h” int main() { float x,y; printf("本程序从标准输入获取x和y的值并显示x的y次方.\n"); printf("请输入浮点数x:"); scanf("%f",&x); printf("请输入浮点数y:"); scanf("%f",&y); printf("x的y次方是：%6.3f\n",compute( (double)x, (double)y )); return 0; } //compute.h double compute(double x, double y); //compute.c #include<math.h> double compute(double x, double y) { return (pow( (double)x,(double)y )); } (1)写出编译上述程序的命令； (2)运行上述程序，写出实验参数和实验结果 (3)利用make工具编译由上述两个文件所组成的程序，写出对应的makefile文件，并写出实验参数和实验结果。

(1) 编译命令：gcc -o power power.c compute.c -lm
其中 -lm 参数表示链接 math.h 库。

(2) 实验参数：输入 x=2，y=3。
实验结果：输出 x 的 y 次方，即 8.000。

(3) makefile 文件如下：

power: power.c compute.c
    gcc -o power power.c compute.c -lm
clean:
    rm power

实验参数和实验结果同上。执行 make 命令即可编译程序。

相关问题

//power.c #include <math.h> #include”compute.h” int main() { float x,y; printf("本程序从标准输入获取x和y的值并显示x的y次方.\n"); printf("请输入浮点数x:"); scanf("%f",&x); printf("请输入浮点数y:"); scanf("%f",&y); printf("x的y次方是：%6.3f\n",compute( (double)x, (double)y )); return 0; } //compute.h double compute(double x, double y); //compute.c #include<math.h> double compute(double x, double y) { return (pow( (double)x,(double)y )); } 利用make工具，写出对应的makefile文件，并写出实验参数和实验结果。

下面是对应的makefile文件：

CC = gcc
CFLAGS = -Wall -g
OBJECTS = compute.o power.o

all: power

power: $(OBJECTS)
	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $(OBJECTS) -lm

compute.o: compute.c compute.h
	$(CC) $(CFLAGS) -c compute.c

power.o: power.c compute.h
	$(CC) $(CFLAGS) -c power.c

clean:
	rm -f *.o power

实验参数：

输入 x = 2，y = 3

实验结果：

本程序从标准输入获取x和y的值并显示x的y次方.
请输入浮点数x:2
请输入浮点数y:3
x的y次方是：8.000

#include <PID_v1.h>常用函数

常用函数如下：

1. `PID` 构造函数：`PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);`
其中，`Input` 是输入值的指针，`Output` 是输出值的指针，`Setpoint` 是设定值的指针，`Kp`、`Ki`、`Kd` 分别是比例、积分、微分系数，`DIRECT` 表示方向，`DIRECT` 为 `true` 时，表示正向控制，为 `false` 时，表示反向控制。

2. `Compute()` 函数：`myPID.Compute();`
该函数用于计算输出值，需要在主循环中反复调用。

3. `SetMode()` 函数：`myPID.SetMode(AUTOMATIC);`
该函数设置 PID 控制器的模式，`AUTOMATIC` 表示自动模式，`MANUAL` 表示手动模式。

4. `SetOutputLimits()` 函数：`myPID.SetOutputLimits(0, 255);`
该函数设置输出范围，防止输出值超出范围。

5. `SetSampleTime()` 函数：`myPID.SetSampleTime(100);`
该函数设置采样时间，单位为毫秒。

6. `SetTunings()` 函数：`myPID.SetTunings(Kp, Ki, Kd);`
该函数设置 PID 控制器的参数。

7. `SetControllerDirection()` 函数：`myPID.SetControllerDirection(DIRECT);`
该函数设置控制器的方向，与 `PID` 构造函数中的 `DIRECT` 参数相同。

8. `GetKp()`、`GetKi()`、`GetKd()` 函数：分别用于获取比例、积分、微分系数的值。

9. `GetMode()` 函数：用于获取当前 PID 控制器的模式（自动或手动）。

10. `GetOutputSum()` 函数：用于获取积分项之和。

11. `GetError()` 函数：用于获取当前误差值。

12. `GetSetpoint()` 函数：用于获取设定值。