已知双足机器人动力学方程角度1、角度2、角度3变量，机器人中一角度1对机器人角度2的求偏导MATLAB

假设角度1、角度2、角度3分别为 q1、q2、q3，可以使用MATLAB的符号计算工具箱来求解这个问题。

首先，定义符号变量：

syms q1 q2 q3

然后，定义机器人动力学方程：

f = sin(q1)*cos(q2) + cos(q1)*sin(q3);

最后，求偏导数：

diff(f, q2)

这将得到机器人动力学方程f对角度2的偏导数。