已知双足机器人动力学方程角度1、角度2、角度3变量，角度1对机器人角度2的求导MATLAB

假设角度1、角度2、角度3的符号分别为theta1、theta2、theta3，那么角度1对角度2的求导可以表示为：

dtheta1_dtheta2 = diff(theta1, theta2)

其中，diff() 函数是 MATLAB 中的求导函数，可以用于对符号表达式进行求导。以上代码执行后，dtheta1_dtheta2 就是角度1对角度2的一阶导数，即d(theta1)/d(theta2)。