ecef转wgs84算法

ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed) 坐标是一个笛卡尔坐标系，其中地球的中心是原点，Z 轴指向北极，X 轴指向本初子午线的交点，Y 轴指向东方。WGS84 (World Geodetic System 1984) 是一个地球椭球体模型，用于描述地球的形状。要将 ECEF 坐标转换为 WGS84 坐标，需要进行以下步骤：

1. 将 ECEF 坐标系转换为地心地固坐标系。
2. 将地心地固坐标系转换为经纬度坐标系。
3. 将经纬度坐标系转换为 WGS84 坐标系。

以下是一个 MATLAB 函数，可以将 ECEF 坐标转换为 WGS84 坐标：

function [lat, lon, alt] = ecef2wgs84(x, y, z)
% ECEF2WGS84 Convert ECEF coordinates to WGS84 coordinates.
%   [LAT, LON, ALT] = ECEF2WGS84(X, Y, Z) converts the input ECEF
%   coordinates X, Y, and Z (in meters) to WGS84 coordinates LAT and LON
%   (in degrees) and ALT (in meters).

% Define WGS84 ellipsoid parameters
a = 6378137.0;      % Semi-major axis of WGS84 ellipsoid
b = 6356752.3142;   % Semi-minor axis of WGS84 ellipsoid
e = sqrt(1 - b^2 / a^2);    % Eccentricity of WGS84 ellipsoid

% Convert ECEF coordinates to geodetic coordinates
p = sqrt(x^2 + y^2);
theta = atan2(z * a, p * b);
lat = atan2(z + e^2 * b * (sin(theta))^3, p - a * (e^2 * (cos(theta))^3));
lon = atan2(y, x);
N = a / sqrt(1 - e^2 * (sin(lat))^2);
alt = p / cos(lat) - N;

% Convert latitude and longitude to degrees
lat = rad2deg(lat);
lon = rad2deg(lon);
end

要使用此函数，请提供 ECEF 坐标。例如，要将 ECEF 坐标 `[5000000, 1000000, 0]` 转换为 WGS84 坐标，可以执行以下操作：

x = 5000000;
y = 1000000;
z = 0;
[lat, lon, alt] = ecef2wgs84(x, y, z);