现在需要探测一个运动目标的坐标位置。已知一到四号岛礁定位基站站址的wgs-84坐标；已知二号、三号、四号岛礁基站相对于一号基站，信号从目标到岛礁基站的传播时间差。要求依据这些条件，得到目标的坐标位置

要基于已知的基站站址坐标和信号传播时间差计算运动目标的位置，可以采用多普勒频移与到达时间差（ToA）原理。这里涉及到三角测量技术，具体步骤如下：

1. **收集信息**[^1]:
-84坐标（经纬度）。
- 记录目标到各个基站的信号传播时间差（通常通过接收信号的时间戳计算得出）。

2. **建立模型**[^2]:
- 使用站址坐标及角度距离解算程序包（如`earth_get_ref_ENU_in_ecef.m`），根据地球球体模型将基站的大地坐标转换为地球中心直角坐标系（ENU），以得到它们相对目标的方位矢量。

3. **信号传播速度**:
- 假设无线信号传播速度在真空中的近似值（大约300,000公里/秒）。

4. **计算位移**:
- 对于每个基站，用传播速度乘以信号传播时间差，得到目标到该基站的虚拟位移。

   distance_to_base_i = speed_of_light * time_difference[i]

5. **构建三角形**:
- 这些虚拟位移代表目标与基站之间的直线距离。由于实际情况下基站不在同一平面上，可以假设信号沿大圆路径传播（球面三角法），通过三个或更多基站形成的空间三角形解算目标位置。

6. **三维空间解算**:
- 可能需要使用迭代方法（如穷举法或优化算法）来解决多个未知数的非线性方程组。

请注意，这个过程可能需要复杂的数学计算，特别是当只依赖三个或更少的基站时，因为可能存在无限多个解。如果可能，最好使用四个或更多的基站来提高定位精度。