现在需要探测一个运动目标的坐标位置。已知一到四号岛礁定位基站站址的ECEF坐标；已知二号、三号、四号岛礁基站相对于一号基站，信号从目标到岛礁基站的传播时间差。要求依据这些条件，得到目标的坐标位置

要根据已知的基站站址ECEF坐标（地球坐标系下的XYZ坐标）以及目标到不同基站的信号传播时间差来计算目标的位置，可以采用三角测量原理。这里涉及到两个步骤：

解算目标的RAE坐标[^1]:

首先，我们需要将每个基站的ECEF坐标转换成相对地球旋转椭球面(RAE)的坐标。这一步通常通过earth_ecef2geodetic.m函数完成，该函数将站点地心坐标转换为大地坐标。% 假设已知基站i的ECEF坐标为B_i
B2RAE = earth_ecef2geodetic(B2_ECEF);
B3RAE = earth_ecef2geodetic(B3_ECEF);
B4RAE = earth_ecef2geodetic(B4_ECEF);
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基于三角测量法计算目标位置:

利用传播时间差（假设以光速计算），我们可以构建两个三角形：第一个是从一号基站到目标的三角形，第二个是从目标到其他基站（如二号、三号或四号）的三角形。
计算目标到各个基站的距离（d_j = c * t_j，c是光速，t_j是时间差），然后利用几何关系解出目标的RAE坐标。

c = speed_of_light; % 光速
t_diffs = ... % 接收到的目标到各基站的时间差

d2 = c * t_diff_2;
d3 = c * t_diff_3;
d4 = c * t_diff_4;
% 使用相似三角形的性质解方程组
% (X,Y,Z) 是目标的RAE坐标
target_RAETriangulation = solveTriangulation(B1RAE, d2, B2RAE, d3, B3RAE, d4); 

请注意，上述过程假定传播速度是光速，并且忽略了大气折射的影响。实际应用中可能需要更复杂的模型，例如多路径效应和时延模型。