MPU6050输出角度

MPU6050可以通过使用加速度计和陀螺仪来计算角度。在使用时，需要将MPU6050连接到微控制器，并使用相应的库来读取数据并计算角度。下面是一个简单的示例代码，可以使用Arduino IDE进行编程：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  mpu.initialize();
}

void loop() {
  float ax, ay, az, gx, gy, gz;
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // 计算角度
  float pitch = atan2(-ax, sqrt(ay * ay + az * az)) * 180 / M_PI;
  float roll = atan2(ay, az) * 180 / M_PI;

  // 输出角度
  Serial.print("Pitch: ");
  Serial.print(pitch);
  Serial.print(" Roll: ");
  Serial.println(roll);

  delay(100);
}

这个代码使用Wire库来连接MPU6050，然后使用MPU6050库来读取加速度计和陀螺仪数据。接下来，使用计算公式来计算pitch和roll角度，并将它们输出到串口。最后使用delay函数来延迟100毫秒，以便读取数据的时间间隔。

请注意，这个示例代码仅用于演示如何使用MPU6050来计算角度，并可能需要进行校准和调整才能获得精确的结果。