python 修改PCD文件

您可以使用Python中的开源库pyntcloud来读取和修改PCD文件。以下是一个示例代码，可以读取一个PCD文件并将其点云坐标所有值加上0.1：

import pyntcloud

# 读取PCD文件
cloud = pyntcloud.PyntCloud.from_file("example.pcd")

# 获取点云坐标
points = cloud.points

# 将坐标所有值加上0.1
points["x"] = points["x"] + 0.1
points["y"] = points["y"] + 0.1
points["z"] = points["z"] + 0.1

# 将修改后的点云保存到新文件中
cloud.points = points
cloud.to_file("example_modified.pcd")

请注意，您需要安装pyntcloud库才能运行此代码。您可以在命令行中使用以下命令进行安装：

pip install pyntcloud