return num.to_bytes(length, 'big', signed=False) OverflowError: int too big to convert如何用base64编码解决

时间: 2024-05-26 09:12:59 浏览: 20
这错误通常是由于num太大,无法转换为指定长度的字节数组,而产生的。可以使用base64编码来解决这个问题。可以用以下代码进行编码解码: import base64 # 将num转换为字节数组,然后将其编码为base64格式的字符串 num_bytes = num.to_bytes(length, 'big', signed=False) encoded_str = base64.b64encode(num_bytes).decode('utf-8') # 将base64格式的字符串解码为字节数组,并将其转换回int类型 decoded_bytes = base64.b64decode(encoded_str) decoded_num = int.from_bytes(decoded_bytes, 'big', signed=False) 使用以上代码,您将能够将 int 值转换为base64编码并解码回int类型值,以避免溢出错误。
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在代码# 开始接收数据 data = ser.readline().strip() if n > 1: if abs(int.from_bytes(data, byteorder='little', signed=False) - int.from_bytes(dataset[n - 2], byteorder='little', signed=False)) >= 700: dataset[n-1] = dataset[n-2] else: dataset[n-1] = data中出现TypeError: cannot convert 'int' object to bytes报错

这个错误是因为在这行代码中: ``` if abs(int.from_bytes(data, byteorder='little', signed=False) - int.from_bytes(dataset[n - 2], byteorder='little', signed=False)) >= 700: ``` `int.from_bytes` 方法只能将字节序列转换为整数,而不能将整数转换为字节序列,因此不能直接将整数作为参数传递给该方法。 如果你要将整数转换为字节序列,可以使用 `int.to_bytes` 方法。例如,以下代码将整数 `1234` 转换为 2 个字节的字节序列: ``` integer = 1234 bytes_sequence = integer.to_bytes(2, byteorder='little') ``` 如果你要将整数 `1234` 转换为 4 个字节的字节序列,可以将 `to_bytes` 方法的第一个参数设置为 `4`。 希望这可以帮助你解决问题。

def move_wobot(self, speeds): left_front = -int(speeds[0]); right_front = int(speeds[1]); left_rear = -int(speeds[2]); right_rear = int(speeds[3]); left_front=self.speed_limit(left_front) right_front = self.speed_limit(right_front) left_rear=self.speed_limit(left_rear) right_rear = self.speed_limit(right_rear) send_data_01_motor = comma_head_01_motor + left_front.to_bytes(1, byteorder='big', signed=True) + comma_trail send_data_02_motor = comma_head_02_motor + right_front.to_bytes(1, byteorder='big', signed=True) + comma_trail send_data_03_motor = comma_head_03_motor + left_rear.to_bytes(1, byteorder='big', signed=True) + comma_trail send_data_04_motor = comma_head_04_motor + right_rear.to_bytes(1, byteorder='big', signed=True) + comma_trail self.serial_t.write(send_data_01_motor) self.serial_t.write(send_data_02_motor) self.serial_t.write(send_data_03_motor) self.serial_t.write(send_data_04_motor)

这段代码定义了一个名为`move_wobot`的方法,用于控制智能汽车的运动。 该方法接受一个参数`speeds`,表示四个轮子的速度。 首先,方法将四个轮子的速度分别赋值给`left_front`、`right_front`、`left_rear`和`right_rear`变量,并将其转换为整数类型。 接下来,方法调用了一个名为`speed_limit`的方法,该方法用于限制速度在一定范围内。 然后,方法使用一些特定格式的数据和指令,将速度数据转换为字节,并构造了四个用于控制电机的数据包。 最后,方法通过串口对象`self.serial_t`将这四个数据包发送给智能汽车。 请注意,代码片段中使用了一些未定义的变量和常量,如`comma_head_01_motor`、`comma_trail`等。如果需要完整的代码或更多相关信息,请提供更多上下文或相关代码。

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帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

代码import serial import pywt import numpy as np import time # 接收数据 ser = serial.Serial('COM3', 115200) # 115200 是波特率 fi = 0 for turn in range(0, 3): # 设置接收数据轮次 n = 0 Sum = 0 m = 1000 dataset = [1 for i in range(1000)] while True: # 设置接收数据个数 n = n + 1 if n > 1000: break # 开始接收数据 data = ser.readline().strip() print(data.decode()) if n > 1: if abs(int.from_bytes(data, byteorder='little', signed=False) - int.from_bytes(dataset[n - 2], byteorder='little', signed=False)) >= 700: dataset[n-1] = dataset[n-2] else: dataset[n-1] = data # 使用小波分析进行阈值去噪声 w = pywt.Wavelet('db8') # 用Daubechies8小波 maxlev = pywt.dwt_max_level(len(dataset), w.dec_len) # 最大分解的阶数 # print("The maximum level is " + str(maxlev)) threshold = 0.5 # 阈值滤波 coeffs = pywt.wavedec(dataset, 'db8', level=maxlev) # 将信号进行小波分解 for i in range(1, len(coeffs)): coeffs[i] = pywt.threshold(coeffs[i], threshold * max(coeffs[i])) # 将噪声滤波 datarec = pywt.waverec(coeffs, 'db8') # 对信号重构 # print(str(datarec)) fi = datarec + fi print("The final result data is " + str(sum(datarec)/len(datarec))) print("average is " + str(sum(fi)/len(fi) / 3))有报错Traceback (most recent call last): File "C:/Users/86138/Desktop/光设校赛/main.py", line 23, in <module> if abs(int.from_bytes(data, byteorder='little', signed=False) - int.from_bytes(dataset[n - 2], byteorder='little', TypeError: cannot convert 'int' object to bytes

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